图灵汇官网

ROS暑期学校十周年庆典：推动机器人教育与研究

引言

正值2024年，ROS暑期学校迎来其成立十周年的纪念时刻。作为推动中国机器人教育、前沿研究与产业应用的重要平台，暑期学校再次开启，旨在进一步深化国内机器人领域的技术发展与普及。阿木实验室自2019年起，便荣幸地参与其中，携手张新宇教授，为国内机器人技术的推广贡献不竭之力。

训练营概览

本次训练营在华东师范大学滴水湖国际软件学院举行，聚焦于无人机自主追踪小车训练营的主题，吸引了30名学员，分组合作，展开为期五天的深入学习与实践。

日程安排与活动亮点

• 第一天：硬件学习 - 学员们首先探索了智能无人机的硬件平台，深入理解硬件构成与参数设置，掌握飞控连接、机载计算机架构与选型，完成无人机手动室内定点飞行的首次实践。
• 第二天：软件仿真 - 转向软件层面，学员们学习仿真在无人机开发中的重要性，通过Prometheus项目，熟练掌握仿真系统运行框架与操作，实现无人机的起飞降落任务。
• 第三天：自主追踪小车实验仿真复现 - 重点在于无人机智能追踪系统的实践，学员们学习算法流程，利用Prometheus控制接口与SpireCV视觉模块，成功复现无人机自主追踪小车实验。
• 第四天：真机部署 - 实践环节升级，学员们学习真机代码框架，将仿真成果成功移植到无人机机载计算机中，实现无人机对小车的自主追踪。
• 第五天：功能复现比赛 - 结束之际，各组进行功能复现比赛，展现学习成果，部分队伍在原有基础上进行创新，如调整无人机高度、优化偏航角速度等，显著提升了追踪性能。

比赛亮点与总结

• 第一组：创新性地将无人机高度设定为固定值，优化追踪路径，实现更为平滑的追踪效果。
• 第六组：将飞行高度降至1米，采用0.065的偏航角速度，增强对目标偏离的快速响应与调整能力。
• 其他队伍：通过4天的学习，成功复现实验流程，展现了出色的技能与团队协作精神。

结语

ROS暑期学校的成功举办，不仅为学员提供了宝贵的学习与展示平台，更促进了ROS技术在中国的广泛应用与发展。阿木实验室将持续支持机器人技术的研究与实践，期待未来与更多学员共同探索，为中国机器人技术的进步贡献力量。让我们期待下一次相聚，见证中国机器人领域的新篇章。