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【科技综合报道】古人曾幻想“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛”。今天，这些想象逐渐成为现实。不仅道路上的辅助驾驶汽车越来越普遍，家庭、酒店等场景中的扫地机器人、引导机器人等服务机器人也日益常见。人们对这些新时代的“木牛流马”不再仅仅关注动力驱动，而是更多地关注它们的行驶指令“芯”。

小小的芯片如何能让汽车或扫地机器人在各种复杂环境中自由移动？要解答这个问题，我们可以看看科沃斯公司发布的最新一代扫地机器人地宝X1。这款机器人搭载了地平线研发的旭日3芯片，成为行业内首款配备AI专用芯片的扫地机器人。旭日3芯片具备低功耗、高性能的特点，专门针对AIoT场景设计。凭借该芯片，地宝X1的AI能力显著提升，识别物体的种类从5种增加到15种，感知速度提高了4倍，并且能够获取物体的三维信息。此外，借助旭日3芯片，地宝X1还能对房间进行自动建模，精准感知物体的高度、深度和速度，从而更好地识别家中的家具和物品。

作为旭日3芯片的研发企业，地平线致力于开发高效且易于使用的边缘人工智能芯片及解决方案，适用于智能驾驶和广泛通用AI应用领域。地平线AIoT产品线总经理王丛表示，地平线将重点聚焦于机器人、人机交互等智能化需求强烈的领域。尽管很多人知道地平线在智能汽车领域的成就，但对其在AIoT领域的雄心可能了解不多。智能汽车与家用机器人看似无关，实则共享许多核心技术，比如自动驾驶和扫地机器人都依赖于传感器和AI算法处理数据，从而实现最佳路径规划。

地平线在智能驾驶和AIoT领域积累了丰富的经验，目前已推出多款芯片，包括集成自动驾驶和智能交互的征程5芯片。地平线是少数几家实现汽车智能芯片前装量产的企业之一，在智能驾驶领域积累了众多成功案例。截至2021年9月，地平线征程系列芯片出货量已超过50万片。

地平线的目标是成为机器人时代的英特尔，通过提供底层软硬件解决方案，降低行业门槛，助力合作伙伴覆盖更多应用场景。王丛认为，当前AI应用场景日益多样化，边缘侧的需求也在不断增加。因此，地平线需要专注于底层赋能，降低AI应用的开发门槛，从而吸引更多合作伙伴。地平线不仅提供芯片，还提供完整的AI技术和工具支持，允许客户在其基础上进行自定义开发。

据王丛介绍，地平线的AIoT主要面向边缘计算、智能屏幕、智能通行、交互机器人和车载后装等领域。旭日3芯片针对多种应用场景，为客户提供软硬件结合的参考方案。

从“木牛流马”到现代的自动驾驶和机器人导航，这一历程历经千年。随着智能网联硬件市场的不断扩大，越来越多的企业将参与到机器交互等新兴需求中。地平线已经处于领先地位，未来机器人时代的竞争将更加激烈，地平线能否实现其成为“Intel”的目标，值得期待。