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每经记者：叶晓丹 张韵
每经编辑：张海妮

生活中看似简单的动作，比如“用多大力气才能打开柜子”或“怎么把玩具放回筐里”，对机器人来说却是不小的挑战。机器人通常需要在虚拟环境中反复练习，才能在现实中顺利完成这些任务。

作为未来的重要产业，机器人产业链迎来了新的发展机遇。然而，技术的快速发展背后，人形机器人行业面临的一个重要难题是缺乏可交互的三维数据。

生成式语言大模型虽然增强了人形机器人的“大脑”，但在处理实际物理世界的问题上，比如感知力量、识别温度和气味等方面，依然存在局限性。这使得空间智能的需求应运而生。斯坦福大学教授李飞飞指出，空间智能将是机器人和人工智能未来发展的重要基石。

创立14年的杭州群核信息技术有限公司（简称群核科技）积累了3.62亿个3D模型，其空间设计平台“酷家乐”为机器人提供了丰富的三维可交互数据。当行业聚焦具身智能时，群核科技也进入了空间智能的新赛道。

《每日经济新闻》的第一期机器人产业链调研走进了群核科技，近距离展示了机器人“数字道场”的构建过程。

年初，英伟达和卡耐基梅隆大学的研究团队开发的ASAP新框架，成功模仿了科比的经典投篮动作。这个成果的背后，离不开机器人在虚拟环境中的反复训练。研究团队先用调整过的人类运动数据在模拟环境中预训练，再结合真实数据优化模型。群核科技首席科学家唐睿表示，数据不足是制约人形机器人发展的关键问题，因此需要大量可交互的三维数据来训练机器人。

人形机器人的“大脑”负责逻辑推理、决策和自然语言交流，而“小脑”则专注于运动控制和平衡。随着人工智能技术的进步，人形机器人变得更加智能。

然而，仅仅依靠数据还不够，机器人还需要在虚拟环境中不断学习和强化。唐睿强调，构建高效的数字训练环境需要两个核心要素：一是数据必须高度物理正确；二是虚拟环境需尽可能贴近真实世界。例如，模拟光线传播时，需要精准还原现实中的光线效果。

群核科技的空间智能平台SpatialVerse正是为此打造的解决方案，它通过逼真的虚拟模拟训练复杂的三维模型。由于全球范围内高质量的室内空间数据稀缺，群核科技的虚拟数据生成能力吸引了多家国际科技巨头的合作。

根据群核科技的招股书，截至2024年底，公司已拥有超过3.62亿个3D模型，每月活跃访问者达8630万。作为全球最大的空间设计平台，群核科技的服务覆盖200多个国家和地区，合作客户超过4.5万家。

这些数据的积累离不开“酷家乐”这一空间设计平台。最初，群核科技的创业方向是通过GPU实现云端图形快速渲染，最终将其应用于“酷家乐”。如今，“酷家乐”处理一张2K图像的速度从53秒缩短到了1.2秒，成为许多家庭装修用户的首选工具。

3.62亿个3D模型和相关数据，是“酷家乐”长期积累的结果。得益于家装场景中的大量实践和数据，群核科技从空间设计拓展到了空间智能领域。

2017年，群核科技的科研团队开始思考，为什么积累的高精度三维交互数据只能用于家装场景？是否有其他潜在用途？

带着这样的疑问，群核科技与帝国理工学院、南加利福尼亚大学合作，发布了全球最大的室内场景认知深度学习数据集InteriorNet。

没想到，这份家装领域的数据，因为一封来自硅谷巨头的邮件，为群核科技开辟了一条全新的道路。这家硬件巨头因缺乏物理正确的合成数据用于机器人训练，注意到了InteriorNet数据集，于是主动联系群核科技寻求合作。

尽管起初被误认为诈骗邮件，双方最终还是达成了合作。这是群核科技的数据首次应用于空间智能训练。

唐睿认为，这次合作打破了国内外认知的代差。此后，越来越多的国内外机器人企业找到群核科技寻求合作。他表示，AI领域的竞争中，中国企业在某些方面甚至具备领先优势。

在“GTC2025全球大会”上，群核科技宣布开源其自主研发的空间理解模型SpatialLM。该模型只需一段视频就能生成物理正确的3D场景布局。SpatialLM突破了传统大语言模型在几何与空间关系上的局限，赋予机器空间认知和推理能力，为具身智能等领域提供基础训练框架。未来，该模型还将加入自然语言和场景交互功能。

目前，群核科技的核心技术包括GPU高性能计算集群、多模态CAD大模型以及虚拟数据生成。在空间智能领域，群核科技致力于搭建数字世界与现实世界之间的桥梁。尽管这一目标充满挑战，但AI技术的飞速发展让唐睿难以预测未来几年的发展速度。他认为，多模态AI技术将在3~5年内广泛应用于泛娱乐或消费级市场，10年内有望在工业领域取得显著成果。

尽管研发投入高达近50%，毛利率约为80%，群核科技的主要收入仍来自“酷家乐”。不过，公司目前尚未盈利。有分析认为，随着技术的商业化落地，未来的边际成本会显著下降。

群核科技深知，投资未来至关重要。为了增强竞争力，公司加大了人才储备力度。今年2月，群核科技推出了“星核人才计划”，涵盖多个前沿研究方向，最高年薪可达百万元。这一举措吸引了众多优秀毕业生，研发人员占总员工比例达到44.3%。

在杭州的创业生态圈中，群核科技不仅是一家代表企业，还与其他公司共同构建了一个紧密协作的生态系统。从开源生态到机器人技术的迭代，再到空间智能数据的补充，这些企业相互支持，共同推动行业发展。

唐睿坦言，公司的快速发展既令人兴奋，也带来巨大压力。他希望团队始终保持批判性思维和创新能力，超越自我，而非被外界超越。

每日经济新闻