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导读：

你知道世界上第一台人形机器人长什么样吗？人形机器人掌握的第一项技能并不是踢足球、遛狗或者搬运重物，那到底是什么呢？

2月23日，在2025全球开发者先锋大会漕河泾会场上，举办了《具身智能：解锁未来世界的钥匙》讲坛。来自日本早稻田大学理工学术院的助理教授汪伟在《服务机器人落地的新时代》的主题演讲中，回顾了日本人形机器人50年的发展历程，也展示了世界上第一台人形机器人的面貌。

讲坛外还设有机器人展示区，展示了十几款中国自主研发的人形机器人，展现了中国人工智能产业的进步。

第一台人形机器人诞生的故事

汪伟提到，日本是工业机器人领域的领先国家之一。上世纪70年代，随着日本汽车工业的发展，工业机器人行业迅速崛起，全球四大工业机器人制造商中有两家来自日本。汪伟所在的早稻田大学研究机构在机器人研发方面有着悠久历史，世界上第一台人形机器人Wabot-1就是由他们研发的。

汪伟介绍了Wabot-1的诞生过程。他说，Wabot-1是世界上第一台人形机器人，1973年问世。虽然它看起来非常简陋，使用的是液压驱动，但已经具备了双手、双脚和视觉功能。技术进步有时就像一种循环，从液压到电机，再到液压，最后又回到电机。

当初为何制造人形机器人

人们常常好奇，当时为什么要制造这样的机器人。汪伟解释说，早在50年前，日本人就认为未来机器人会进入家庭，因此开始研发机器人。第一台机器人虽然只能做一些基本的操作，但后来日本人意识到需要制造能真正帮助人类的机器人。因此，1984年推出了第二代人形机器人Wabot-2，它学会了弹钢琴。

Wabot-2的手部使用了线驱，需要频繁调整。尽管如此，当时的硬件设备已经相当先进，比如碳素纤维被用于机器人的手部。然而，那时的云计算能力和自动化工具相对落后，使得研发人形机器人依然很困难。

多款中国自主研发的人形机器人展示

在讲坛会场外，设有专门的机器人展示区，展示了十几款中国自主研发的人形机器人。这些机器人各具特色，展示了中国在人工智能领域的成就。

青龙人形机器人

人形机器人（上海）有限公司展示的青龙人形机器人，是全球首款全尺寸开源公版人形机器人，具备高机动行走、敏捷避障和轻量化高精度上肢作业能力。

BinoSense R200

上海爱观视觉科技有限公司带来的BinoSense R200，拥有与真人尺寸一致的六自由度仿生眼，集成了三自由度并联式脖颈系统、六麦语音阵列系统、一自由度嘴部关节，内置高性能AI处理平台，赋予机器人“看”“听”“说”的能力。

钛虎T170A人形机器人

钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人，使用自主研发的轻量化关节模组和灵巧仿生手搭建，身高1.7米，自重仅50公斤，单手负载达5公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，可以实现单腿跳跃的高难度动作。

Orca I

上海青心意创科技研发的全球首个直膝行走“全面拟人”具身智能人形机器人Orca I，当天进行了动态行走演示，具备直膝行走、爬坡、原地转圈、步态恢复和户外行走等能力，支持精准双臂操作，能够完成泡咖啡、调酒等任务。

SE01

深圳众擎机器人科技有限公司的通用人形机器人SE01，解决了机器人的自然步态难题，提升了工作效率和精准度。

具身智能的发展前景

上海人工智能行业协会表示，具身智能强调智能体与环境的直接互动，其核心在于提升智能体的环境适应性和执行效能。这意味着需要研发更精确的传感器和执行机构，以及强化人工智能算法。此外，具身智能的应用场景也将不断扩展，渗透到工业、物流乃至日常生活中，实现技术的广泛应用。

这次讲坛放在漕河泾举行，是因为该地区拥有完善的产业生态系统，吸引了众多深耕科学智能和具身智能领域的企业与开发者。