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临近年底，“天才少年”稚晖君创立的智元机器人与上海人工智能实验室等单位合作，宣布开源了一个名为AgiBot World的人形机器人百万真机数据集项目。

据了解，AgiBot World数据集涵盖了超过100种真实的场景，包括家居环境和工业环境。该数据集收集了80多种人类日常生活所需的基本技能。特别值得一提的是，其中80%的任务属于长时间任务，时长大多在60秒到150秒之间。这表明该数据集有助于提升人形机器人在不同环境中的适应能力，其官方网站展示了各类应用场景，如更换电脑内存条、制作餐点以及部分工业操作。

此外，智元机器人方面透露，截至今年年底，公司计划交付962台机器人，主要用于交互服务和数据采集。高质量数据的获取一直被认为是人形机器人实现大规模应用的关键问题。

开源证券指出，通过低成本方式获取高质量数据对机器人进行训练，是实现量产前必须解决的问题。人形机器人需要理解并与物理世界互动，利用人类运动数据进行训练可以显著提升机器人的灵活性和协调性。为了增强泛化能力，需要大量数据，而精确复制人类动作则要求数据具有高精度。

动作捕捉作为数据采集的一种方式，可以直接将人类动作转移到人形机器人身上，具有精度高和数据采集全面的优点，可能是当前最适合人形机器人数据采集的方式之一。目前，多家厂商正在布局人形机器人的数据采集领域。例如，特斯拉采用Movella动态捕捉系统，开发人员穿着动捕设备执行任务，惯性传感器捕捉并记录数据，然后传输到平台进行分析。谷歌此前开源的Open X-Embodiment数据集也包含了数十种机器人近100万次的试验数据。

国盛证券表示，随着机器人创业公司的增加，每家人形机器人厂商都需要大量的动作捕捉设备，一些大型企业如华为、比亚迪等需求量更大。专业级别的设备预计在十几万到几十万台不等，动作捕捉设备市场潜力巨大。开源证券预计，如果未来2-3年内每个机器人本体企业使用1000台设备进行训练，可能会为动捕市场带来约500亿的增量空间。

从投资角度来看，国盛证券认为，随着人形机器人进入大规模训练阶段，数据集与动作捕捉技术之间的协同作用愈发重要。数据集和动作捕捉技术也需要持续更新迭代，建议投资者关注具备相关核心技术的企业。

据《科创板日报》统计，一些A股上市公司已经在数据集和动作捕捉方面有所布局。