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导读：

星动纪元近期发布了一款名为ERA-42的端到端原生机器人大模型，该模型与自主研发的五指灵巧手星动XHAND1相结合，实现了单一模型驱动五指灵巧手完成超过100项复杂精细的操作任务，包括拧紧螺钉、敲打钉子、倒水等。

ERA-42模型使星动XHAND1能够使用各种工具完成多种复杂的操作任务。这款模型具有强大的通用性和灵巧操作能力，无需预编程技能，只需少量数据收集，便能在不到两小时内学会新任务，并持续快速地学习更多技能。

ERA-42模型具备三个关键要素：统一模型、端到端流程和规模化能力。首先，统一模型能够泛化多种任务和环境，通过整合视觉、语言、触觉和身体姿态等信息，实现对不同任务和环境的适应。其次，端到端流程无需人工设计特征或预编程，通过简洁的神经网络链路完成任务，提高了灵活性和开发效率。最后，规模化能力使得模型通过不断积累数据，实现自我完善，不仅提升了性能，还在未知任务中表现出色的自适应和泛化能力。

星动纪元采用大规模视频数据学习策略，涵盖无标注的视频数据、公开的机器人数据、人类活动数据以及遥操作数据，从而降低了数据收集成本。此外，他们还将世界模型融入原生机器人大模型中，使模型不仅具备行动能力，还能理解物理世界，预测未来行动轨迹，并迅速响应外部干扰，从而优化行为直至任务完成。

与传统夹爪机器人相比，ERA-42和星动XHAND1能够使用多种工具，完成更通用、灵巧性更强、复杂度更高的操作任务。例如，通过简单的彩色方块抓取数据训练后，ERA-42能够成功实现从未见过的多样化物体的抓取泛化。

ERA-42展示了强大的抗干扰能力，尤其是在面对单任务或长序列任务时，模型规模越大，任务成功率也越高，这与大语言模型训练中的“Scaling效应”相似。

硬件方面，星动纪元推出了全新的硬件平台，以支持AI应用。星动XHAND1拥有12个主动自由度，采用纯电驱方式驱动五指关节，每个手指配备高分辨率触觉阵列传感器，提供精确的三维力触觉和温度信息。

依托ERA-42，星动纪元的通用人形机器人在通用性和泛化性方面大幅提升，结合其在复杂地形上的稳定行走和奔跑能力，以及上下肢协同作业能力，潜在的应用场景将更加多样化，真正实现原生的通用具身智能体的产业化落地。