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机器人前沿报道

今天，普渡机器人推出了其首款全尺寸双足人形机器人——PUDU D9。这款机器人身高170厘米，重量65公斤，全身共有42个自由度，最高关节扭矩达到352牛米，配备了之前发布的五指灵巧手PUDU DH11，使其具备高度仿真的双足行走和双手操作能力。

据透露，PUDU D9由普渡X实验室（Pudu X-Lab）研发，是该团队今年推出的第三款产品。此前，普渡机器人在9月份发布了首款类人形机器人PUDU D7，具备30个自由度，并配有移动底盘。而在10月份，他们又发布了11自由度的五指灵巧手PUDU DH11，单指最大握力可达30牛。

PUDU D9 的主要亮点：

一、行走性能 PUDU D9 平地行走速度可达到接近成人步行的速度（约2米/秒），能够适应多种复杂地形，包括楼梯、斜坡和崎岖路面。它还通过先进的算法实现了平稳的站立、行走和跑步之间的转换。

在演示视频中，PUDU D9 展现了出色的抗干扰能力和平衡性，即使受到踢踹也能保持稳定前行。此外，它还可以轻松爬上斜坡，展示了卓越的地形适应能力。

二、操作功能 PUDU D9 配备了两条7自由度机械臂，能承载超过20公斤的负载，搭载11自由度的五指灵巧手PUDU DH11，能够灵活完成各种精细操作任务。在演示视频中，PUDU D9 使用灵巧手操控洗地机进行地面清洁。

三、交互能力 PUDU D9 集成了高精度的视觉、触觉、力觉和听觉传感器，能够获取环境中的多模态信息，并通过先进的算法实时构建3D语义地图。这使得它能够精准定位自身位置，并根据任务需求自主规划路径，实现灵活通行和实时避障。

此外，PUDU D9 还具备接近真人的多模态自然人机交互能力。例如，当它通过视觉传感器发现地面上有明显的脏污时，能够自动调整洗地机的方向，以高效清洁脏污区域。

普渡机器人已经完成了专用、类人形和人形三类机器人的完整布局。未来，他们可能会在具身智能领域发力，通过技术革新提升机器人在实际应用场景中的表现，进一步推动人形机器人在更多领域的应用。