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导读

过去，许多企业发布的人形机器人都需要依靠机械吊装或人工扶持才能行动。如今，“做秀的人形机器人‘花瓶’越来越少”。田路（化名）在一家私募基金工作多年，他告诉第一财经记者，今年下半年以来，他经手的人形机器人项目明显更具“人味儿”，无论是走路还是摔倒，都能感受到机器人越来越像人类。

高度仿生的外形、强烈的产品落地意愿和明确的应用场景，是本轮人形机器人热潮的新趋势。从追求VC投资和补贴，到真正服务于企业和消费者，人形机器人可能正经历新一轮的转变。

手比脚更重要

11月中旬，灵宝CASBOT发布了首款全尺寸双足人形机器人灵宝CASBOT 01。联合创始人兼COO张淼透露，这款机器人计划在明年实现小规模量产。同样在11月底，魔法原子发布了新的人形机器人MagicBot，展示了其在工厂内执行产品检测和物料搬运等任务的能力。

“可以看出，这些新项目不再仅仅是为吸引VC投资或获取补贴的概念项目。”田路说。

11月底，特斯拉的人形机器人Optimus展示了其灵巧的左手，能够稳稳地接住并持住网球。Optimus的工程师Milan Kovac透露，这款灵巧手有22个自由度，是前一代的两倍。这款灵巧手在实现机器人商业闭环方面至关重要。灵宝CASBOT 01也配备了类似的人手重量的五指灵巧手，张淼表示，灵巧手是机器人长时间作业的关键执行器。

值得注意的是，市面上已有的人形机器人中，双手通常比双脚更接近人类的尺寸，有些甚至放弃了双足设计。例如，帕西尼感知科技在2024年8月发布的TORA-ONE采用了轮式底盘，但其双臂高度模仿了人类结构，适合医疗和家庭护理场景。

张淼提到，与双足相比，轮式人形机器人在成本上减少了50%甚至更多。“在某些工业制造场景中，轮式底盘已经足够。”他说。

数据混合训练能否“大力出奇迹”

仅仅模仿人类外观还不足以使机器人进入具身智能领域，能否进行自我学习才是关键。灵宝CASBOT 01采用了分层端到端模型技术路线，结合多种数据源进行混合训练，包括数字孪生平台生成的数据、真人示教数据以及虚拟迁移数据。

尽管混合训练方法有望提升机器人的性能，但其效果仍需更多实践验证。

炒作降温，落地为王

随着具身智能的浪潮持续发展，泡沫似乎已消退大半。包括研发团队和投资者在内的参与者更加清醒。田路回忆，年初时，投资人关注的重点还在团队背景上，而如今，他们更加注重实际的商业落地能力。

灵宝CASBOT与联想制造即服务签署了战略合作协议，将引入灵宝CASBOT的技术来提高生产线的自动化水平。魔法原子的人形机器人MagicBot也已进入工厂进行操作实验。此外，头部企业如Figure AI和优必选也在加速场景部署，Figure AI的机器人已在宝马工厂工作，优必选的机器人则在比亚迪等工厂进行实训。

与此同时，传统的机器人厂商和新兴团队依然受到市场追捧。宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示，公司产品设计始终以市场需求为导向。原追觅科技人形机器人业务负责人喻超也创立了专注于家庭场景的鹿明机器人科技，并已完成天使轮融资。

尽管人形机器人的最终形态和技术路线尚未定论，但人工智能的最终目标应是增强人类，而非取代人类。正如田路所说：“无论人形机器人多么像人类，都无法完全替代人类。”