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国际最新研究：机器人RAVEN借鉴鸟腿结构实现跳跃起飞

近日，国际著名学术期刊《自然》发布了一篇工程学论文，介绍了研究人员开发的一款名为RAVEN的机器人。这款机器人拥有以鸟为灵感设计的腿部，既能跳跃起飞，也能在地面行走并越过障碍物。这一设计使得机器人能够在复杂地形中更灵活地移动。

在此次研究中，论文的第一作者兼通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院的Won Dong Shin及其团队成员共同克服了多项技术难题，成功开发出RAVEN机器人。RAVEN的后肢模仿了鸟类的髋关节、踝关节和足部结构，但整体设计并未采用鸟类复杂的多段式腿部构造。

据论文作者介绍，RAVEN能够像鸟一样跳跃起飞，这不仅提高了起飞速度，还更加节能。此外，这种腿部设计还可以适应不同的运动模式，例如行走、跨越缝隙以及跳跃到障碍物上。

《自然》杂志同期还发表了同行专家的文章，指出尽管RAVEN的系统设计仍有改进空间，但其腿部设计的创新为未来开发更多功能的多功能机器人提供了启示。

（图片来源：2024 EPFL, Alain Herzog）