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在2024年德国慕尼黑CoRL会议上，星动纪元展示了其最新的机器人灵巧手“星动XHAND1”。这款五指机器人手是星动纪元STAR1人形机器人的重要组成部分，采用了与人类手部相似的设计，具备更高的灵活性和操作能力。

星动XHAND1的设计特点是每个手指都拥有相同的结构，这不仅简化了生产和维护流程，还提高了系统的可靠性。此外，星动XHAND1配备了12个主动自由度，其中拇指和食指各拥有3个自由度，其余三个手指各拥有2个自由度。这种设计使拇指能够完成广泛的活动，并与其他手指协调完成各种复杂动作，如对指和拧瓶盖等。

星动XHAND1采用纯电驱方式，避免了传统液压和气动驱动的局限性。每个自由度都有独立的驱动源，可以单独控制每个手指的各个自由度，从而实现全自主五指关节驱动。相比于传统的欠驱方案，星动XHAND1的每个关节都可以独立驱动，并且具备更强的抗冲击能力。

星动XHAND1的每个手指还装备了一个高分辨率触觉阵列传感器，能够感知物体的边缘、形状、硬度和温度，甚至能检测到微小的压力变化，精度达到0.1牛顿。此外，星动XHAND1单手的最大握力可达80牛顿，能够轻松提起25公斤的哑铃，而其体积却远小于同类产品。

星动XHAND1还提供了全面开放的底层控制接口，具有很高的可扩展性和灵活性，可根据具体需求进行定制和优化。这为模仿学习和强化学习等AI算法的发展提供了有力的支持。

据图灵汇报道，星动纪元已在2023年8月推出了首款商用人形机器人STAR1，该机器人已配备了12个自由度的灵巧手。