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“机器人是人工智能与物理世界互动的最佳选择之一，能够重现人工智能积累的信息和数据，在生产、教育、装配、交互以及危险场景等领域发挥作用。”上海交通大学博士生导师、上海人工智能研究院首席科学家闫维新在“2024（第五届）科创先锋大会暨产业创新跨区域协同发展圆桌会议”上表示。

11月13日，2024澎湃科创先锋大会暨产业创新跨区域协同发展圆桌会议在上海成功举办。本次大会由澎湃新闻主办，南通市科技局、南通报业传媒集团协办，上海临港集团、江苏启东吕四港经济开发区特别支持，同时感谢阳光保险集团的支持。大会主题为“科创向新，共促提质”，旨在汇聚政府领导、产业领袖、学术专家及知名人士，共同探讨科技创新与产业协同发展的新路径，推动经济社会高质量发展。

在论坛上，闫维新展示了人工智能技术的巨大潜力，分享了通用人工智能技术在机器人领域的最新应用成果，并探讨了未来机器人产业的发展趋势。他提到，人形机器人将具备更高的智能化要求，涉及电子、机械、硬件、软件和人工智能等多个领域，这将引发产业变革。

他介绍了自己在机器人应用领域的多个项目，包括最早期的烹饪机器人项目，该机器人通过轨迹规划完成整个烹饪工艺流程，仅需20秒即可制作一个汉堡包。他还参与了冬奥会期间的机器人餐厅项目，这些项目不仅提升了烹饪效率，还展示了人工智能技术在机器人餐饮领域的应用。

闫维新认为，人形机器人产业的兴起得益于工业机器人和协作机器人在关键零部件方面的积累，以及大语言模型带来的交互可能性。未来，人形机器人将在多个领域发挥重要作用，如柔性制造、特种替身和教学科研。

目前，第四代通用机器人正在快速发展，预计到2028年，这些机器人将具备更强的泛化能力和自主决策能力。中国在机器人零部件供应方面具有优势，但还需加强算力部署和技术创新。

闫维新强调，未来的机器人将具备更强的认知能力、识别能力和高效的开发能力，同时需要在计算、运控、能源、驱动和结构等方面实现重大突破。人形机器人将在复杂场景中取代人工，特别是在汽车制造等行业中，人形机器人将发挥重要作用。

他进一步解释说，人形机器人需要具备多方面的技术，包括刚柔耦合设计、运动控制、步态控制和感知决策等。此外，他还提出了灵巧操作能力的重要性，并展示了居家服务机器人和智能餐厅的应用案例。

通过构建数据采集平台和训练集，可以大幅提升任务完成的成功率。未来，通用人工智能与通用机器人的结合将推动多个领域的创新和发展，包括危险场景处置和复杂地形应用。

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