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导读

01深圳市众擎机器人科技有限公司推出了SE01款人形机器人，成本控制在10万元以内，预计三年内能够实现大规模商用。

02国内外多家公司如优必选、宇树科技、达闼科技和小米等已经涉足人形机器人领域，部分产品已经开始销售。

03人形机器人技术涵盖四个方面：本体、运动控制性能、具身智能和通用大脑，其中通用大脑最具挑战性。

04得益于国内先进的生产制造平台和供应链环境，预计国内企业的人形机器人成本将低于特斯拉Optimus机器人。

05业内专家预测，从2024年下半年开始，人形机器人产业将逐步实现商业化，国产替代的基础有望奠定。

改写后的内容

深圳市众擎机器人科技有限公司最近推出了SE01款人形机器人，成本控制在10万元以内，预计三年内能够实现大规模商用。目前，包括优必选、宇树科技、达闼科技和小米在内的多家国内外公司都已经进入人形机器人市场，部分产品已经开始销售。

人形机器人技术主要分为四个部分：机器人本体、运动控制性能、具身智能和通用大脑。其中，通用大脑是最具技术挑战性的部分。得益于国内成熟的生产制造平台和供应链环境，预计国内企业的人形机器人成本将低于特斯拉Optimus机器人。

业内人士预测，从2024年下半年开始，人形机器人产业将逐步实现商业化，国产替代的基础有望奠定。

SE01人形机器人高度为170厘米，外形类似于电影《终结者》中的机器人角色，具备端到端神经网络解决方案和一体化谐波关节模组，适用于家庭陪伴和工业场景。赵同阳表示，人形机器人技术主要分为四个方面：机器人本体、运动控制性能、具身智能和通用大脑。其中，通用大脑是最具技术挑战性的部分。

赵同阳举例称，要让正在扫地的机器人去拿手机，机器人需要执行一系列复杂的任务：识别手机、搜索手机、拿起手机后再继续扫地。这一过程需要逻辑推理、运算和视听觉等多种能力的支持，是一个长期的过程。

赵同阳提到，人形机器人最昂贵的部分是“关节”，这通常占据了整机成本的一半以上。为了降低成本，SE01机器人采用了自研技术，某些零部件的成本甚至低到了按斤计算的程度。尽管如此，前期的研发投入仍然巨大。赵同阳透露，通过产品矩阵的布局，众擎机器人计划在两年内实现收支平衡，并通过资本支持进一步优化产品线，提升竞争力。

赵同阳表示，SE01机器人将在三个月后开始小规模量产，可用于巡逻、展示、工业制造等基础用途，同时也将应用于文化旅游等领域。公司将继续推动产品与应用场景的融合，预计两到三年后，人形机器人将实现大规模商用。

随着技术的进步，人形机器人作为未来的重要产业方向，正受到全球的关注和投资。工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，提出了一系列发展目标。2024年，人形机器人行业迎来了融资高峰，预计市场规模将进一步扩大。国盛证券认为，从2024年下半年开始，人形机器人产业将逐步实现商业化，国内企业将迎来发展机遇。