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引言

近年来，人形机器人产业逐渐成为热门话题，尤其是在大模型的推动下，该领域得到了迅猛发展。当前，机器人的竞争主要集中在大仿人机器人领域，预计到2026年，我国人形机器人产业规模将达到200亿元以上。

青心意创的突破

初创公司青心意创通过自主研发的核心零部件和底层软件，率先推出了首款可直膝行走的人形机器人“ORCA Ⅰ”。这款机器人不仅实现了直膝行走，还配备了内置的大语言模型，能够根据交互内容自主匹配情绪输出，从而增强用户的体验感。

ORCA Ⅰ的特点

目前，“ORCA Ⅰ”已经在全球多所知名高校、科研机构和创新企业中引起了广泛关注。计划在年内正式开启预售，并有望在2025年上半年实现全机身模块化生产，最终推向市场。

技术细节

直膝行走技术使得机器人在人类环境中更加自然。例如，机器人能够更好地适应楼梯、坡道等复杂地形，这些地形在人类日常生活中十分常见。此外，“ORCA Ⅰ”通过先进的拓扑优化和结构仿真技术，实现了更轻巧、灵活的运动能力。自研的关节模组和下肢传动设计，使其能够在不同环境下表现出色，无论是室内还是户外。

未来展望

创始人牛腾表示，“ORCA Ⅰ”已经在直膝行走方面取得了重要突破，这些技术的应用大大扩展了具身智能通用人形机器人的应用场景。团队拥有强大的研发能力和全栈技术储备，核心成员来自剑桥大学、北京大学、南洋理工大学等顶级学府，具备丰富的行业经验。

团队背景

早在公司成立前，团队已经在硬件设计、运动控制、操作和交互等方面取得了多项技术突破，并在多个顶级学术会议上发表了多篇论文。公司自成立以来，已获得多家知名投资机构的支持，包括藕舫天使轮和初心资本、乐朴资本的Pre-A轮融资。

市场前景

青心意创透露，“ORCA Ⅰ”已经在北美、欧洲、中东及国内等多个地区的高校、科研院所和创新企业中引起了浓厚的兴趣，各方纷纷表达了采购和技术合作的意愿。预计在未来几年内，这款机器人将逐步实现大规模量产，并正式进入市场。

通过这些创新技术，人形机器人不再仅仅是冷冰冰的机械装置，而是成为了具有情感交流能力的智能伙伴。