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零次方科技发布首款双足人形机器人Z1

10月28日，零次方科技发布了首款双足人形机器人Z1。这款机器人由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化，研发团队的核心成员均来自清华大学AI&Robot智能机器人实验室。

作为零次方科技的首款双足人形机器人，Z1配备了最高150Nm的关节电机，拥有27个自由度，载重测试极限可达20kg，负载/自重比超过70%。此外，Z1还采用了自主研发的EtherCAT通信模块，并运用了AI技术来优化机器人的结构参数设计。

值得一提的是，这款机器人能够模仿人类的动作，包括学习和执行拳击动作，这得益于零次方团队的核心算法——基于人类视频数据的学习（Learn From Human Video）。这种技术使得Z1不仅能够模仿人类的攻击动作，还能进行动态防御。

据零次方团队透露，他们计划在今年年底前实现无需穿戴设备就能操作机器人进行拳击比赛的目标。

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