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8月21日，2024世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心拉开帷幕。世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红在大会上发布了《人形机器人十大趋势展望》，从多个角度对未来人形机器人的发展进行了前瞻性的布局。

首先，高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等关键零部件将成为构建更加稳定且高性能的人形机器人硬件系统的基础。

其次，人工智能技术将通过神经网络、图语法、进化算法等手段，实现人形机器人腿部、手臂和躯干的自动化设计，从而达到形态和控制的最佳协同效果。

第三，人形机器人在复杂地形行走和双臂协同操作方面将取得显著进展。在面对人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形时，人形机器人将展现出更高的稳定性和自适应能力，即使在硬件性能有限或传感信息不充分的情况下，也能通过软硬件结合的技术系统，实现高效的任务执行。

第四，人形机器人将利用融合语音、图像、文本、传感信号、3D点云等多种模态信息的多模态大模型，增强其感知、认知和决策规划能力，从而在复杂场景中表现出更强的泛化能力。

第五，构建大规模、标准化的数据集将有助于提高人形机器人本体设计、仿真训练和算法迁移的能力。

第六，具身智能将成为未来人形机器人的重要发展方向，这种智能系统能够在动态环境中迅速做出精准反应，而不仅仅是依赖虚拟环境的仿真或纯粹的物理系统。

第七，借鉴人体结构和神经机制的研究，将为开发更加高效稳定的人形机器人提供新思路，探索人类高灵巧、高柔顺、高智能行为的本质。

第八，建立全球范围内的人形机器人开源社区，将促进技术交流和多方合作，推动产业链上下游的深度融合与发展。

第九，建设人形机器人大工厂，将通过软件和硬件的无缝对接，基于分析技术和大模型的研发，快速定制化地设计和制造高质量、智能的人形机器人系统。

最后，人形机器人在道德伦理和安全性方面的考量也至关重要。通过制定相关法律法规，确保人形机器人的设计、开发和应用符合人类道德和伦理标准，将为人类带来更多福祉和便利。