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AI机器人Astribot S1即将亮相北京世界机器人大会

近日，创企星尘智能（Astribot）发布了其新一代AI机器人助手Astribot S1，该机器人展示了多种高难度任务的执行能力，包括弹琴、喂猫、煎饼和泡茶等。

机器人S1首次亮相公众

这款机器人将于8月21日至25日在北京世界机器人大会上首次对公众展出，并预计于12月开始批量交付。星尘智能创始人兼CEO来杰，向少数媒体分享了机器人S1的最新进展和技术路径，并讨论了商业化进展、技术趋势和未来规划等重点问题。

初期交付目标：科研场景

当被问及12月产品批量交付的具体客户和场景时，来杰表示，首批交付主要面向科研场景，团队更希望通过合作来推动行业发展。尽管在4月份发布演示视频时就收到了大量订单，但团队认为现阶段的技术和应用场景仍需进一步磨合，需要通过合作来优化产品。

明年核心发展方向

谈到未来的规划，来杰表示团队明年将聚焦于“力”的技术优势，继续在底层硬件设计上追求像人一样的力感知和控制。同时，团队还将在AI仿人技术上追求极致，使机器人能够快速复制人类的稀缺技能。

轮式底盘+人形上身，机器人S1展现强大操作能力

从演示视频来看，机器人S1能够独立或在远程操控下完成各种复杂任务，并且动作流畅迅速。例如，S1可以在主人不在家时帮忙照顾宠物猫，或者在VR远程操控下逗猫玩耍。

多种操作能力展示

S1不仅能够照料宠物，还可以烹饪煎饼，甚至还能用盘子“颠勺”翻面。此外，S1还能通过下肢与腰部协同动作来弯腰，从而扩展操作空间。这种灵活性得益于其软硬件设计和AI带来的泛化能力。

S1采用了轮式底盘加人形上身的设计，相比双足机器人更为稳定且快速。其最大移动速度可达10米/秒，远高于其他同类机器人。

手部设计与技术优势

S1的手部采用了“夹子手”设计，不同于市场上流行的灵巧手。这种设计不仅实用性强，还能更好地感知和控制力的输出。星尘智能联合创始人戴媛在触觉传感器领域有着丰富的研发经验，这为S1提供了强大的技术支持。

走力反馈路线，自研AI软硬件一体化系统

星尘智能自主研发了一套面向AI的软硬件一体化系统架构，将AI与机器人技术深度融合，打造出具有高泛化能力的具身智能系统。通过丰富的传感器和执行器，S1能够低成本地采集高质量数据，从而提升训练效率和泛化能力。

数据采集与训练

数据对于AI能力至关重要，而机器人模型训练所需的高质量数据并不容易获取。S1通过多种传感器和执行器，能够低成本地采集到多维度的高质量数据，从而提升训练效率。

安全性与稳定性

S1采用刚柔耦合的传动机构设计，通过力反馈的形式实时监测力的传输，确保机器人在运动过程中不会伤害到人或物，从而为场景落地奠定了坚实的基础。

核心团队背景与产品发展历程

星尘智能成立于2022年底，核心创始团队均来自腾讯RobiticsX机器人实验室。创始人兼CEO来杰拥有16年的机器人研发经验。2022年底，星尘智能启动AI机器人项目，历经一年多的研发，最终推出了Astribot S1。此次发布的S1是基于原型机进一步优化的产品，将面向部分种子客户提供试用。

行业前景与挑战

来杰认为，AI与机器人的结合将是未来发展的趋势。虽然AI机器人在科研和商业领域的应用日益广泛，但安全性和经济性仍是亟待解决的关键问题。星尘智能将在科研、B端和C端多场景中探索产品落地路径，其中科研领域将是第一步。

结语

随着AI机器人技术的不断进步，星尘智能将致力于提升产品的安全性和经济性，推动AI机器人在更多领域的广泛应用。