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国内工业机器人领域，按收入规模排名前三的企业分别是美的、汇川和海康。这三家公司2023年的机器人业务收入均实现了约25%的增长，表现出强劲的增长势头。

2023年，美的机器人（库卡）相关业务收入达到373亿元，位居国内第一。不过，该业务仅占美的集团总收入的10%，美的的主要业务仍是家电制造。

汇川技术的机器人相关业务收入为150亿元，位列第二，占公司总收入的49%。汇川的主要业务涵盖智慧电梯、新能源汽车以及轨道电气设备。

海康机器人则在筹备独立上市，2023年其机器人业务收入为49.4亿元，占公司总收入的5.5%。

由于这三家公司的机器人业务尚未完全独立运营，人工成本按照全员统计。我们所指的“人工成本”涵盖了员工薪酬、福利、社保及公积金等所有费用。2023年，美的和汇川的人均成本约为20万元，而海康的人均成本则为30万元。

如果仅考虑研发人员的薪酬（包括员工福利、社保和公积金），以汇川技术和海康威视为例，两家公司的研发人员平均年薪在32至34万元之间。

接下来，我们来看一下排名在前10位的其他工业机器人公司的情况。2023年，全年收入最高的公司是埃斯顿，收入为46.5亿元。增长最快的是派斯林，同比增幅达到了91%。

进入2024年第一季度，派斯林依然保持了最高增长率，达到62%。其次是拓斯达和哈工智能，增长率为25%至30%。然而，新时达、华中数控、埃夫特和瑞松科技在第一季度的收入出现明显下滑。

对比2023年，部分公司在员工成本方面有所缩减，这可能是由于业务增长放缓导致的减薪或裁员。

在员工效率方面，2023年派斯林的人均营业收入最高，达到280万元，其次是哈工智能，人均营业收入为180万元，埃夫特则为170万元。

从人均人工成本的角度来看，2023年派斯林的人均成本最高，达到68.8万元，其次是埃夫特，人均成本为33.7万元。

以上数据展示了中国工业机器人领域的最新发展动态，涵盖了主要企业的收入、员工效率及成本情况。