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4月27日，在2024中关村国际技术交易大会的人形机器人专场活动中，北京人形机器人创新中心发布了全球首款可“奔跑”的全尺寸纯电驱动人形机器人——“天工”。这款机器人身高163厘米，体重45公斤，能承载5公斤重物，最高奔跑速度可达6公里每小时，甚至能在盲视状态下顺利通过障碍物。

此次人形机器人专场活动是2024中关村论坛的一部分。“天工”配备了多种视觉感知传感器，其运算能力高达每秒550万亿次，每小时可以稳定地以6公里的速度奔跑。即使在盲视的情况下，“天工”也能平稳通过斜坡和楼梯，遇到磕绊或踏空时也能迅速调整步态。

人形机器人融合了人工智能、高端制造和新材料等多种先进技术，有望成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的又一颠覆性产品，改变人类的生活和工作方式，重塑全球产业格局。据相关研究预测，到2035年，人形机器人的全球市场规模将达到380亿美元，出货量将达到140万台。

清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春教授指出，现有的机器人本体结构并未充分考虑人或动物的脊柱结构，因此在匍匐和攀爬等动作方面缺乏灵活性。此外，传统的运动控制算法难以实现机器人的稳定运动，基于大模型的决策规划技术也尚未成熟。对于大多数的人形机器人而言，任务的成功率仍有待提升。

目前，人形机器人产业已成为抓住新一轮科技革命和产业变革机遇的关键领域，也是推动高质量发展的关键手段。京城机电副总经理滕明智表示，未来北京将重点围绕具身智能的应用、技术标准和核心零部件等方面，完善产业链布局，构建强大的人形机器人生态系统。