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4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区发布了全球首个纯电驱动的全尺寸拟人奔跑机器人“天工”，它能够以6公里/小时的速度稳定奔跑。这款机器人是其自主研发的通用人形机器人母平台，可以供行业使用。

“天工”的身高为163厘米，重量为43公斤。它配备了多个视觉感知传感器，拥有每秒550万亿次运算能力，并装备了高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。该机器人已经解决了基本的运动控制问题，成为具身智能场景应用和研究的理想平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，提供了精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具有开源性和兼容性，能够实现开放调用通讯接口，并灵活扩展软硬件功能模块，以满足不同应用场景的需求。“天工”采用了独立研发的全新运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱动全尺寸人形机器人的拟人奔跑。这一方法不仅解决了强化学习带来的定位精度问题，还克服了模型预测控制方法在非结构化环境中适应性差的问题，从而实现了更稳健、更拟人、更广泛的应用效果，有助于推动大规模商业应用。

在发布会上，“天工”为现场观众展示了精彩的表演，展示了其在行走和奔跑时的高效和拟人化表现，能够稳定地以6公里/小时的速度奔跑。此外，“天工”在盲视条件下也能平稳通过斜坡和楼梯，并迅速调整步伐以应对磕绊和踏空的情况，这充分证明了其运动控制方法在各种地形中的强大适应能力。未来，随着基于感知的步态技术的发展，它将具备更强的通行能力。

北京人形机器人创新中心将继续优化“天工”人形机器人通用平台，探索通用具身智能平台。下一步的重点将是基于“天工”母平台构建最大规模、信息最密集、最通用的人形机器人数据集，并利用这些数据集不断训练和迭代人形机器人的具身大模型。通过“天工”平台与大模型的结合，可以提升长行程任务的规划能力和多场景复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相互补充，共同打造最佳的具身智能平台。同时，通过人形机器人技术，还可以向下兼容各种构型的机器人，实现泛具身智能。