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近日，北京人形机器人创新中心宣布推出全球首款纯电驱动的全尺寸奔跑人形机器人“天工”。这款机器人能够在每小时6公里的速度下稳定奔跑，展现了其卓越的运动性能。

“天工”身高163厘米，重量为43公斤，设计轻巧。它装备了多种视觉感知设备，包括具有每秒550万亿次运算能力的高性能处理器、高精度惯性测量单元以及3D视觉传感器，从而解决了基本的运动控制问题。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，可以提供精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”不仅具备开源开放性和兼容扩展性，能够开放调用通信接口并灵活扩展软硬件功能模块，还能满足不同应用场景的需求。“天工”采用了全新的运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，这是全球首次实现纯电驱动全尺寸人形机器人拟人奔跑的技术突破。

不仅如此，“天工”在盲视情况下也能平稳通过斜坡和楼梯，并且在遇到障碍物时能够迅速调整步伐。这表明该机器人的运动控制技术具有极强的地形适应能力，未来有望进一步提升其通过复杂环境的能力。

近年来，人形机器人已成为全球科技公司竞相研发的重要领域。特斯拉首席执行官马斯克曾透露，特斯拉的人形机器人“Optimus”预计将于今年底在工厂中执行任务，甚至可能在明年年底前正式上市。在此之前，马斯克已经发布了“Optimus”在工厂内自行折叠衣物的视频。