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逐际动力近日展示了其人形机器人CL-1的最新进展。CL-1不仅能够实现一步一阶上楼梯和往返跑步，还在实时地形感知、全身运动控制以及硬件平台性能方面取得了显著进步。

CL-1在上楼梯时，通过实时地形感知技术，实现了更加类人的动态上楼效果。相比之前的演示，它现在可以轻松地用左右脚交替的方式，一步一阶地爬楼梯。此外，CL-1还展示了其跑步功能，从静止到起跑、加速、减速再到停止，整个过程流畅而连贯。

在软硬件同步升级方面，CL-1通过更实时、更精准的地形感知信息，实现了更快、更稳的上楼梯步伐。同时，逐际动力对全身运动控制算法进行了优化，使得手臂与腿部动作更为协调，减少了身体在运动过程中的晃动。

硬件方面，CL-1提升了关节性能，包括力矩、转速性能和响应速度，并优化了整机结构设计，使其在保证轻量化的同时具备更强的抗冲击性能，从而满足高动态运动的需求。

此次测试中，CL-1展现了出色的跑步能力，不仅能够流畅切换跑步速度，还实现了更大的步幅，达到了跑起来的效果，而不仅仅是走得快。要实现稳定的跑步，主要面临的挑战包括运动周期长、重心变化大、双足同时腾空带来的复杂状态估计，以及对机器人整体硬件动力和稳定性的高要求。

为解决这些问题，逐际动力的研发重点集中在全身运动控制算法和硬件系统两个方向。通过系统化的运动控制算法设计和硬件性能的优化，逐际动力希望不断提升CL-1的整体表现。未来，CL-1将结合实时感知和深度学习技术，进一步提升其功能和性能。

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