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华为技术有限公司近日申请的一项“飞行机器人”专利已对外公布。这项专利提出了一种创新的飞行机器人设计方案，该机器人配备了一个气囊，并在其周围设置了四个第一推进器，这些推进器都连接到气囊上。每相邻的两个推进器呈轴对称分布。

通过这种独特的推进器布局，飞行机器人可以在水平方向的前后左右四个维度上自由移动，并且能够围绕气囊进行高度方向上的旋转。专利背景信息指出，这种飞行机器人利用气球的浮力而非螺旋桨产生的升力来实现飞行。其特有的柔性气囊设计，不仅提高了飞行机器人的安全性，还使其能够在室内环境中安全运行，即便与人或物体接触，通常也不会造成损害。

此外，该飞行机器人使用的气囊由低伸缩性薄膜制成，内部填充氦气，即使遭遇针刺或火焰，也不会发生爆炸。这使得气球机器人具备了长续航时间、低噪音和低成本的优势，从而为室内的多种应用场景提供了更多可能性。