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2024年的政府工作报告指出，要大力推进现代化产业体系建设，加速发展新型生产力，打造高质量发展的动力源泉。人形机器人作为未来产业的重要组成部分，展现出巨大的潜力和吸引力，成为科技竞争的新领域和经济增长的新驱动力。

在深圳，一家专注于机器人制造的企业推出了一款人形机器人，不仅可以根据语音指令执行一些动作，还具备了初步的人类感知能力。

这款机器人在收到从冰箱取饮料的指令后，会走到冰箱前，通过自身的感知系统打开冰箱门，取出饮料后再将门关上。

这家企业在人形机器人领域深耕了12年，其第三代产品Walker X，已经能够像人类一样行走、上下楼梯，并能完成开瓶盖、浇花、踢足球等具体任务。

此外，工业版机器人Walker S已在电动汽车的智能生产线上进行“实训”。它能实时采集和传输汽车门锁的图像，进行安全带检测，还能在车头前灵活地贴好车标。整个过程中，Walker S展现了出色的身体控制能力和精细的手部操作。

新型生产力的发展离不开创新的引领。以人工智能、生物科技、新能源、新材料为代表的新兴战略产业和未来产业，为新型生产力的增长提供了广阔的空间。

2023年11月，《人形机器人创新发展指导意见》正式发布。随后，工信部等七个部门联合出台了《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，人形机器人被列为创新标志性产品之一。

在相关政策的支持下，国内多家企业纷纷投入人形机器人的研发和生产。例如，深圳另一家公司在2023年12月推出了名为“夸父”的大型高动态人形机器人，这是国内首款能够跳跃且适应多种地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

“夸父”机器人能够以接近人类快步走的速度移动，甚至能完成小幅度转弯。目前，研发团队正在通过高强度测试来验证其硬件的稳定性，以进一步优化人形机器人的性能。

研发人员表示，“夸父”能够实现跳跃，主要得益于其自主研发的一体化关节，该关节的峰值扭矩超过300N·m，扭矩密度达到每公斤200N·m以上，完全满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。

当前，除了在工业领域的应用，许多企业也在积极探索人形机器人在家用场景中的实际应用。