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什么是机器人？

如果你参观一家配备了机器人的汽车制造厂，你可能会失望地发现，那些机器人并不像科幻电影里的变形金刚那样光彩夺目。事实上，现代工业机器人更像是普通的机械设备，而不是人形机器人。那么，为什么我们将它们称为“机器人”，而不是“自动操作机”呢？这是因为机器人是一种特殊类型的自动机器，不仅能执行特定的任务，还能通过重新编程来完成各种不同的工作。这种可编程性和多功能性正是机器人与普通自动化机器的主要区别。

工业机器人的定义

国际上普遍接受的工业机器人的定义是由美国机器人行业协会于1979年提出的一个标准定义：“工业机器人是一种可编程的多功能操作机构，它可以按照预先编制的动作程序，进行运送材料、零件、工具或专用设备的操作。”让我们仔细分析这个定义，理解其中的具体含义。

关键概念解析

首先，“可编程”意味着机器人可以通过不同的程序进行多次配置和调整。例如，我们日常使用的许多电子设备都有固定的程序，无法随意更改。但是，机器人的程序可以根据用户的需求进行修改、添加或删除。为了实现重新编程的功能，机器人必须配备一个能够接收新指令和信息的计算机系统。这个计算机可以内置在机器人本身，也可以放置在外部，只要能与机器人通信即可。

其次，“多功能”是指机器人可以执行多种任务。例如，一个用于激光切割的机器人，通过更换终端工具，可以轻松转变为焊接、喷漆或装配操作的设备。

第三，“操作机构”指的是机器人在工作时需要一个能够移动工作对象的结构。这与自动化机器的区别在于，机器人拥有可编程的能力，而与计算机的区别在于它具备一个实际的操作机构。

最后，“多种预编动作程序”意味着机器人能够在动态过程中工作，以连续生产为主要特点。这个定义虽然抽象，但确实将工业机器人与固定程序的自动化机器区分开来，也使其远离了科幻小说中的虚构形象。

通过以上讨论，我们可以认为机器人是自动化技术发展的一个重要里程碑。从早期的人工控制单一功能的生产机械，到现在的无人控制的多功能机械，工业机器人已经成为现代制造业不可或缺的一部分。未来，研究人员将继续探索如何赋予机器人更多的智能，使其能够更好地适应环境变化，甚至具备一定的学习能力。