图灵汇官网

有不少朋友在聊天时，经常会问到：“机器人是不是很贵？跟人工相比哪个更经济？”这个问题更多是由企业老板提出的。

大多数朋友关心的是：“机器人替代人力后，人类会不会大量失业？”

关于工业机器人，它们通常被称为“机械手臂”。本文不再详细讨论这个分类问题，而是将它们统称为“工业机器人”。

今天，我们就来谈谈一台工业机器人的价格。为了具体说明，我们将以焊接机器人为例。

弧焊机器人是应用最广泛的单品类机器人之一。按其承重能力和臂展长度来看，全球范围内，弧焊机器人的承重一般为6公斤、10公斤或12公斤，臂展则为1400毫米、1520毫米、1600毫米或2000毫米。

弧焊机器人之所以适合焊接应用，主要是因为其较短的臂展和较小的承重能力。下面简要介绍一下弧焊机器人的结构特点及其背后的原因：

1. 承重小的原因：首先，弧焊焊枪的重量较轻，通常不超过3公斤；其次，为了保持机器人在快速运动时的稳定性，过大的承重会导致较大的惯性，从而影响运动的平稳性。因此，在复合激光弧焊过程中，由于焊接机构重量约为20公斤，机器人必须具有更高的承重能力，一般采用50公斤承重的机器人。

2. 臂展小的原因：经典的ABB弧焊机器人IRB1410已经存在近20年，其设计在当时较为先进。但该机器人有一个缺点，即焊接线缆需要外接，这可能导致频繁操作时线缆磨损。现代弧焊机器人大多采用5轴或6轴中空走线，既方便设定坐标，又使线缆更加安全和美观。

3. 焊接产品移动与翻转依赖变位机：变位机是弧焊应用中不可或缺的设备。在某些特定场合，如圆弧、弧面或多条焊缝焊接时，变位机可以更好地配合机器人完成焊接任务。

弧焊机器人的价格一直在下降。一个弧焊机器人加上变位机和工装夹具构成的焊接工作站，价格区间为6万至100万元。目前，国内焊接机器人的售价在5.5万元至13万元之间，包括机器人本体、焊枪和焊接电源。

虽然焊接机器人价格跨度较大，但其技术壁垒依然存在，尤其是在控制系统、运动路径规划和动力学算法等方面。然而，在碳钢焊接领域，大约10万元的工业机器人已能满足各种焊接需求，其成本远低于人工成本。

总体来看，焊接机器人在初期投资较大，但在单个产品的加工成本上，远低于人工成本。特别是2-3年后，焊接机器人的成本优势将更为显著。

综上所述，从长远来看，焊接机器人在焊接领域中的应用是必然趋势。

延伸阅读：

300万焊工与15万焊接机器人：同GDP深度挂钩的焊接市场还缺人吗？