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机器人种类多样，根据用途和功能大致可以分为以下几类：

工业机器人

工业机器人在工业领域中被广泛应用，是一种具有多个关节或自由度的机械装置，能胜任重复性强、体力消耗大或危险程度高的任务，例如焊接、喷漆以及电子产品制造等 [参考资料]。根据其结构特征，工业机器人可以细分为六类：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、极坐标机器人和圆柱坐标机器人 [参考资料]。

服务机器人

服务机器人主要用于非工业环境，旨在为人们的生活提供便利和服务。它们的应用范围十分广泛，从家用清洁机器人到餐饮服务机器人，再到医疗辅助机器人和紧急救援机器人等，几乎覆盖了所有日常生活领域 [参考资料]。

特种机器人

特种机器人则专门设计用于特殊环境或特定场景，比如军事行动、深海探测、矿产开采及能源管理等。这类机器人同样拥有多种形态，包括但不限于水下探测器和军事作战机器人 [参考资料]。

移动机器人

移动机器人指的是能在地面、空中或水中自主移动的设备。根据其运动机制的不同，移动机器人又可进一步划分为轮式移动机器人、步进式移动机器人（单足、双足或多足）、履带式机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和浮游式机器人等类型 [参考资料]。

以上仅为当前机器人技术的基本分类，未来随着科技进步，这一领域的种类和应用场景将更加丰富多样。