像海星的爬行机器人!能水下作业,灵感来自壁虎

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一、灵感源自壁虎,GASS爬行机器人能在51度斜坡上静止不动

卡内基梅隆大学的研究人员受到壁虎和海星的启发,开发出一种新型黏附材料,能够使机器人在水下环境中自如行动。这种材料的灵感来源于壁虎爪上的黏膜,它使机器人即使在潮湿环境下也能牢固地附着在物体表面。研究人员利用衍射光栅薄膜简化了制造过程,使得材料在无菌条件下也能快速生产。

实验中,他们设计了一款名为GASS的爬行机器人,配备了这种新型黏附材料。测试表明,这款机器人可以在25度的斜坡上顺利爬行,并在高达51度的斜坡上静止不动。这项技术有望应用于水下探索及日常医疗活动。

二、新型黏附材料可用于医疗领域

该黏附材料的潜在应用之一是在医疗领域。研究人员发现,这种材料能够有效收集物体表面的病原体,从而减少医院内的交叉感染。此外,它还能作为生物电势电极传感器的一部分,如心电图(ECG)、肌电图(EMG)和脑电图(EEG),增强这些传感器在皮肤上的附着力,即便皮肤表面存在毛发、汗水等干扰因素。

未来,研究团队计划进一步优化这种材料及其应用,使其在水下作业、陡峭斜坡行走及提高运动速度方面表现更加出色。

结论:新型黏附材料推动机器人技术进步

这种新型黏附材料不仅为机器人在各种表面攀爬提供了可能,还具备柔软和可塑性强的特点,适合应用于仿生机器人领域。通过巧妙地借鉴自然界中的结构,研究人员解决了机器人在不同环境中稳定附着的问题。未来,这项技术有望在多个领域发挥重要作用,推动机器人技术的发展。

本文来源: 图灵汇 文章作者: 机器人飞机