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全球科技企业、互联网巨头和汽车制造商纷纷加快步伐，投入到人形机器人这一新兴领域。未来谁能在这场竞赛中脱颖而出，时间与市场将会揭晓答案。毋庸置疑，要想在人形机器人领域占据优势地位，企业必须不断提升自身的内在实力。

攀登高峰方能傲视群雄，攻克最复杂的技术难题，才能实现跨越式的进步。人形机器人研发的难度一直被认为是业内最高的。人形机器人（又称仿生人或安卓机器人），是一种具备人类外观和行为能力的机器人，尤其是那些拥有与人类相似身体构造的类型。由于涉及机械、电子、材料科学、计算机科学、传感器技术和控制技术等众多领域，人形机器人已经成为衡量一个国家科技实力的重要标志。

俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁认为，特斯拉的人形机器人擎天柱（Optimus）的发布引发了全球对于人形机器人的广泛关注。从产业链的角度来看，仿生机器人对于上游的基础材料和核心零部件、中游的机器人本体以及下游的应用市场都有着强大的推动作用，有望引发新一轮的产业革命。

“人形机器人具有人性化、智能化和个性化的特点，将成为机器人产业的新发展方向。” 创泽智能机器人集团股份有限公司董事长李庆民表示，它融合了多项技术，能够满足人们对“机器人”概念的各种期待，特别是在智能制造、智慧教育、智慧医疗和智慧养老等领域有着广泛的应用前景。

机器人是否必须是人形呢？有专家指出，机器人的人形设计应根据具体应用场景来定。例如，在服务行业如医疗和旅游中，一个外观粗糙的机器人可能会让人产生排斥感；而在制造业生产线上，一个高仿真的机器人可能显得有些浪费资源。因此，机器人是否需要模仿人类形态取决于其服务对象的需求。李庆民表示，他们正致力于基于元宇宙机器人操作系统的研发，暂时不打算在现有的产品设计中过多强调仿人形。

业界人士认为，人形机器人在硬件设计、驱动器性能和运动控制等方面有着较高的技术要求，这些技术很容易转化为其他自动化领域，如工业机械臂和四足机器人等。乐聚（深圳）机器人技术有限公司的研发副总裁吴雨璁认为，设计成人形是为了更好地适应人类社会的工作环境，从而满足特定的工作需求。例如，如果机器人只安装轮子而不具备行走功能，那么所有的应用场景都需要进行改造，以适应这种设计。

大连蒂艾斯科技发展有限公司总裁李博阳指出，无论是AI技术还是机器人技术，最终目的都是为了造福人类、回馈社会。随着AI技术的进步，其首要任务是将其应用于真实世界。如果要更好地服务于真实世界，所有技术都需要一个载体来承载并运用这些AI能力。李博阳认为，作为万物之灵的人类形态，是承载所有AI能力的终极形式。

中国的人形机器人产业正处于快速发展阶段。2023年，中国的人形机器人市场规模预计将达到200亿元。李庆民认为，国内在人机交互、机器视觉和运动控制等方面已取得显著进展，产业链也更加完善，形成了从顶层设计、核心技术研发到终端应用落地的全链条闭环。然而，在软件应用方面，中国的人形机器人仍有较大的提升空间，特别是在智能算法方面。

人形服务机器人技术的发展仍面临诸多挑战，如运动控制、视觉感知和人机交互等。但随着技术的进步和应用场景的扩大，通过市场化推动，中国在未来几年内研发出超越欧美水平的产品是完全有可能的。

自2016年成立以来，乐聚机器人专注于机器人核心技术研究、智能机器人产品研发和生产，现已拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握了机器人整体结构设计、核心部件制造、人工智能算法、操作系统等一系列先进技术。乐聚机器人的技术创新主要体现在三个方面：

1. 提升机器人运动性能，通过研究核心零部件，如高韧性强扭矩复合材料舵机和高性能模块化驱动单元，实现技术突破。
2. 优化双足机器人步态算法，使机器人运动更柔顺、更稳定。
3. 开发泛在机器人操作系统，形成开放生态，开启国产化第一步。

EX机器人认为，未来人形服务机器人要想更好地为人类服务，一个与人类高度相似的外貌将有助于其融入人类社会。EX机器人在软件、硬件和软硬件协同方面做了大量工作，旨在实现超仿真效果。

目前制约人形机器人广泛应用的主要因素是智能化程度和成本。智能化程度越高，成本越低，人形机器人在服务和工业领域的应用潜力越大。此外，技术整合和商业化进程也是阻碍人形机器人产业发展的关键因素。

柔性电子技术在人形机器人领域的应用前景广阔。电子皮肤、电子鼻、电子眼、人工喉和人工肌肉等新技术不断涌现，不仅提升了人形机器人的灵活性，还能使其更好地感知外界刺激。为了实现逼真的效果，EX机器人购置了全套工业级3D设备，并采用先进的制造工艺，使机器人具备接近人类肌肤的质感和性能。

“ChatGPT的火爆标志着人工智能从弱人工智能迈向强人工智能，将成为科技创新、产业升级和生产力提升的重要驱动力。” 李庆民表示，公司将加强与新兴技术的融合，提高机器人的智能交互能力和自然语言处理能力，更好地满足用户需求。

全球科技企业、互联网巨头和汽车制造商纷纷加速布局，涌入人形机器人赛道。未来谁能在这场竞赛中脱颖而出，时间与市场将会给出答案。毋庸置疑，任何一家人形机器人企业若要在竞争中胜出，都需要不断提升自身的核心竞争力。