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月初，库卡中国推出了多款机器人新品。其中包括适合自动化流水线和分拣作业的四轴机器人KR SCARA CS，适用于食品、药品、电子等行业二次包装的轻巧型KR 3 1200 Delta机器人，以及新一代弧焊机器人等。

曾经神秘的机器人，如今已普及到家庭和工厂。特别是在工业机器人领域，数据显示，亚洲已成为全球最大的工业机器人市场。2021年，中国新安装的机器人数量增长了51%，占据全球总安装量的52%。

这些机器人是如何研发出来的？作为工业机器人四大家族之一的库卡，在中国广阔的制造业应用场景中又是如何逐步提升的呢？

本期，南都记者专访了2022年美的集团科技月评选的“科技明星”——库卡中国研发高级经理王邵玉。

让中国机器人达到国际先进水平

20年行业老将加盟库卡

位于佛山顺德北滘的美的库卡智能制造科技园，去年机器人产量接近1.8万台，位居华南第一，约占全国产量的5%。今年，这个基地更为忙碌。

10月底，美的集团发布2022年第三季度财报，机器人与自动化事业部前三季度营收达195亿元，较上半年增长73亿元。库卡第三季度财报显示，库卡中国收入6.45亿欧元（约合46亿元人民币），同比增长59.1%。

除了财务数据，库卡作为全球工业机器人四大家族之一，近年来不断推进本土化进程。库卡于1898年创立于德国，深耕机器人领域近半个世纪。进入中国后，库卡通过融合德国传统与中国创新，实现了产销研一体化，不断开发出符合中国企业需求的本地化产品。

早期，库卡的产品主要集中在中大型、重工业机器人，广泛应用于汽车、重工等领域。然而，中国市场对中小型机器人有着更大的需求。王邵玉于2019年加入美的库卡，拥有近20年的机器人研发经验。他带领团队继承德国经验，开展本土化开发，建立满足中国速度与德国质量的标准和体系，打造一流的机器人设计团队和生产线。“这一决策是正确的。”王邵玉表示。

本土化升级之路

从解决“人不能做”到“人不想做”

王邵玉在库卡工作的三年多时间里，正是德国工业机器人与中国制造不断融合升级的过程。王邵玉将其总结为：从解决“人不能做”“人不会做”到解决“人不想做”。

库卡采用“正向设计”流程，即基于客户需求，通过数字化建模和全闭环仿真分析，精准匹配机器人整机和零部件开发。以去年发布的弧焊机器人为例，这款产品是为了满足中国市场需求而开发的。今年11月的新品发布会，库卡又发布了升级版的弧焊机器人系列。

“例如汽车行业，很多应用场景都是‘人不会做’或‘人不能做’。但在中国制造业市场，还有很多其他典型需求，如焊接领域。”王邵玉解释道，焊接工作虽然可以由人完成，但由于工作环境恶劣且年轻人越来越少，因此需要设计智能化的弧焊机器人来替代人工。

王邵玉和团队启动了相应的研发项目。他们基于库卡的“正向设计”经验，针对国内市场进行了定制化开发。这款弧焊机器人在市场上获得了积极的反馈，解决了焊接领域的人力短缺问题。

焊接“小能手”的1+1>2

实现供应链国产替代

从市场需求到研发成品并非易事。在研发弧焊机器人过程中，王邵玉和团队面临了不少挑战。

“过去库卡的供应链主要依赖欧美、日本供应商，但在国内，我们需要做出一流产品，同时也需要一流的本土供应商。”王邵玉表示，他们决定与更多国产供应商合作，通过严格的正向设计和逆向集成体系，反复试错，最终实现了1+1>2的效果。

“通过严格标准与供应商的磨合，我们提升了国产供应商的能力，同时确保整机性能与可靠性达到国际一流水平。”王邵玉说。

这种德国传统与中国的创新结合，不仅带来了1+1>2的效果，甚至有些产品的部分指标超过了德国原厂水平。新一代Edition系列弧焊机器人采用了大口径中空手臂设计，提高了灵活性和稳定性。该机器人在焊接工艺上的重复定位精度达到了0.04毫米，确保了高焊接品质。

“以始为终”

助力制造业数字化智能化转型

库卡不仅致力于在自动化车间和数字化产线的应用，还积极参与数字经济浪潮，助力中国制造向中国智造转型。

党的二十大报告提出，要加快发展数字经济，促进数字经济和实体经济深度融合。数字化智能化转型已经成为企业生存和发展的必修课，也是制造业高质量发展的关键。

“库卡已经为美的制造体系提供了自动化车间和产线的数字化智能化升级。”王邵玉表示，“此外，库卡的技术也应用在汽车制造等领域。但大规模应用机器人也会带来一些问题，如稳定性、可靠性等。因此，我们还需要通过可视化手段来提高生产管理效率。”

库卡还开发了KUKA Connect机器人全生命周期管理平台，支持云端和本地部署。客户可以通过该平台实时访问库卡机器人的状态和可视化数据分析结果，实现维保管理和故障分析。

“我们的目标是利用库卡的百年经验和本土化策略，为中国制造业的转型升级提供支持。”王邵玉总结道。

采写：南都记者 路漫漫