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今天（10月1日），特斯拉在加州帕罗奥图举办了2022 AI Day活动。活动中，最受瞩目的亮点无疑是特斯拉的人形机器人“擎天柱”的原型展示。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克透露，未来擎天柱的产量有望达到数百万台，而其售价可能低于2万美元。预计在未来三到五年内，这款机器人将正式投产上市。

多功能机器人

擎天柱的应用场景十分广泛。在办公室环境中，它可以轻松提起水壶给植物浇水、双手搬运物品到指定位置，并且能够识别周围人员并主动避开。此外，在特斯拉位于弗里蒙特的工厂内，擎天柱已经开始承担一些简单的任务，工程师们为其设定了相应的行动路径。

擎天柱的身体结构非常复杂，拥有28个自由度，相比之下，小米此前发布的首款机器人只有21个自由度。擎天柱的关节采用了仿生学设计，模仿了人类关节和肌腱的形态，手部则设计成符合人体工程学，具备11个自由度。在“感知”方面，特斯拉的计算机视觉技术已经在自动驾驶系统中得到了充分验证，并成功应用于擎天柱身上。

稳定行走与抗干扰能力

行走看似简单，但对于机器人来说却是一个巨大的挑战。特斯拉工程师指出，他们从生物学中汲取了许多灵感，并利用在汽车领域积累的经验来解决这一问题。目前，擎天柱已经能够完成行走、上下楼梯、下蹲、抓取物体等动作，并且在受到轻微干扰时仍能保持平衡。在活动现场播放的一段视频中，当工作人员用木棍触碰擎天柱的上半身时，它不仅没有摔倒，反而只是稍微前倾了一下就恢复了平衡。

构建机器人大脑

马斯克认为，机器人需要一个“大脑”，即人工智能。在设计、训练和制造擎天柱的过程中，特斯拉运用了大量的AI技术。活动现场还展示了擎天柱的中央计算机。

特斯拉工程师解释说，特斯拉汽车已经配备了FSD（全自动驾驶）计算机，他们希望将自动驾驶技术与人形机器人平台结合起来。然而，由于机器人在实际需求和形态上与汽车有所不同，因此还需要进行适当的调整。擎天柱通过动作捕捉技术“学习”人类的动作。例如，在搬运物品的过程中，特斯拉的工作人员通过穿戴设备输入动作，机器人通过神经网络学习，并逐步掌握了在不同环境下的搬运技能。

经济发展的推动者

马斯克表示，谈到机器人就不得不提经济发展。劳动力是经济发展的关键因素，如果能够通过机器人降低劳动力成本，将有助于推动经济快速增长。未来，在机器人的帮助下，人们可以选择从事自己喜欢的工作，而那些简单重复的任务则可以交给机器人完成，这样对人类而言将成为一种选择而非必需。

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