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在大多数企业仍专注于工业市场时，大族机器人已通过自主研发，成功将Elfin应用于疫情防控期间的隔离酒店配餐。

当前，全球疫情形势依然严峻，特别是在中国，上海正处于抗击疫情的关键阶段。隔离酒店作为抗疫的重要环节，需求量在不断增加。特别是在疫情下，确保饮食配送和垃圾回收的安全成为一项重要任务。然而，传统的送餐和垃圾回收方式存在交叉感染的风险，这对隔离酒店的工作人员构成了潜在威胁。

在这种情况下，能否进一步减少人员之间的直接接触，降低交叉感染风险，同时保证配餐的高效性和安全性，直接关系到人们的健康和防疫效果。因此，秉持“用机器人技术为人民服务”理念的大族机器人，积极探索疫情下更安全、更高效的解决方案。

目前，在酒店送餐机器人领域，大族机器人已经取得了显著进展。特别是在疫情下，大族机器人推出了专门针对隔离酒店的送餐机器人。

疫情下的特殊送餐机器人

疫情下的特殊需求促使大族机器人创新。酒店送餐机器人在减少接触和提高效率方面具有明显优势，尤其是在隔离酒店这种特殊场景中。为了避免交叉感染，酒店通常使用置物架设计，即在隔离房间门口放置一个承载台。工作人员将物品放在架子上，然后通知客人领取。相反，客人也会将垃圾放在台上，便于工作人员收集处理。

为了更好地服务于这些特殊场景，大族机器人将复合机器人引入酒店送餐场景。目前，大族机器人公司研发的STAR-L疫区无接触配餐机器人，通过人机协同工作，不仅从源头上隔绝传染源，为隔离酒店内的人员提供安全的配餐服务，还能有效避免交叉感染的风险，减轻人力负担，确保酒店高效运营。

技术难点解析

复合机器人进入酒店，机器人底盘能够实现物品快速运输，而机械臂则负责取物和递送。然而，这一看似简单的流程中存在不少技术难点，主要包括自主定位导航、自动避障和自主配餐三个方面。

为了在复杂的酒店环境中实现高效、稳定的运行，STAR-L疫区无接触配餐机器人采用了自研架构和智能规划算法。这使得机器人能够顺利匹配各类酒店梯控和管理系统。例如，当进行同层配送时，机器人可一次装载40盒饭菜，最大容量一次可装48盒（选用汤、饭、菜一体式饭盒），约15分钟即可完成；跨楼层配送时，机器人可以一次管理两层80个房间，40分钟内完成配送。

此外，避障和识别功能的精准度也是衡量机器人可靠性的关键指标。大族机器人通过加入激光SLAM导航的运动底盘，实现了强大的全面环境感知能力，能够高精度避障和定位。在自主配餐方面，机器人不仅需要准确识别和抓住形态各异的盒饭或物品，还需根据机器视觉或力传感器，辅助定位物品和放置地点，从而实现快速准确的放置。

更多细节的背后

STAR-L疫区无接触配餐机器人的底盘加机械手方案之所以能够快速部署应用，是因为90%的部件均由大族机器人自主研发。这不仅提高了机器人的软硬件通用性和融合性，还使其能够稳定运行。设计紧凑、尺寸适宜的机器人，适应了中国80%以上的酒店环境，具备快速准确的位置感知和自动避障功能。

大族机器人在设计上注重实用性和美观性，申请了多项外观和技术专利。STAR-L疫区无接触配餐机器人还增加了保温功能和大容量电池，确保6-8小时的续航能力，并能支撑内部传输系统，使餐盒等物品自动升降，充分利用车身空间。

结语与展望

随着数字化浪潮席卷全球，智能设备在人们生活中扮演的角色越来越重要。大族机器人在抗疫战场上展示了智能协作机器人的无限潜力。复合机器人不仅可以应用于物流搬运，还可以扩展到消费领域，如超市购物、酒店行李搬运及家庭助手等。大族机器人将继续探索和创新，为人们带来更多优质的服务。

大族机器人自2017年成立以来，凭借强大的社会责任感和产品创新能力，已在多个行业得到广泛应用，包括工业、医疗、物流、教育和服务等。未来，大族机器人将持续推动智能协作机器人走向更广阔的应用市场，为人们的生活带来更多便利和价值。