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前言

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的关键指标。

2000年之前，机器人的感知能力较弱，主要依靠预先设定的重复性机械动作来替代人工操作。进入21世纪，随着传感器的广泛应用及多种传感信息融合技术的发展，机器人逐渐具备了环境感知能力，并逐步扩展到商业和服务领域。2015年后，人工智能技术从感知智能向认知智能演进，专用芯片等硬件技术迅速发展，网络通信技术日益成熟，云计算和边缘计算也广泛普及。在这些技术的共同推动下，机器人的智能化和柔性化程度不断提高，应用场景不断扩大，特别是在疫情期间，机器人的应用范围得到了显著扩展，机器人产业迎来了新的增长高峰。目前，中国机器人产业发展势头良好，产业规模快速增长，“十三五”期间年均复合增长率约为15%；产业格局不断优化，以智能制造和智慧服务为目标的企业不断涌现；技术水平持续提升，视觉算法、运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术取得重大突破，整机的功能和性能显著增强；集成应用大幅扩展，机器人在多个领域实现了规模化应用，包括工厂生产线、仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检和医疗康复等。

尽管机器人产业取得了显著进展，但仍面临一些挑战。首先，机器人的智能化水平高度依赖于本体的算力和小样本学习的局限性，需要进一步突破“云-边-端”一体化智能机器人的技术瓶颈。其次，机器人本体仍然不够轻便，柔性化程度不高，执行精度受限，这需要“云-边-端”的协同配合以及新型材料和特殊机构设计的突破。最后，机器人的成本依然较高，中小企业难以大规模使用，这不仅需要优化制造工艺和扩大应用场景，还需要推广机器人即服务（RaaS）的理念，通过租赁服务和区域工厂探索，使中小企业能够负担得起并有效利用机器人。

在此背景下，阿里云加速器联合行行查研究中心，携手深创投、元璟资本、璞跃中国等机构以及多家创新企业，积极开展中国机器人行业的研究工作。在分析当前机器人市场现状和产业图谱的基础上，对人工智能、5G、云计算、边缘计算等新兴技术如何赋能机器人智能化、轻量化、柔性化发展进行了深入探讨，并结合企业案例研究了机器人企业的上云实践与成效，提出了机器人云上发展趋势，最终形成此报告，旨在为关注机器人发展的同仁们提供全新的视角和洞见。

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