图灵汇官网

刚刚结束的RSS 2022大会不仅圆满落幕，还揭晓了多个重要奖项，如最佳论文、最佳系统论文以及最佳学生论文等。

RSS会议全称“Robotics: Science and Systems”，至今已举办至第十八届。相比人工智能领域的大型会议，RSS显得更为专业，每年只接收几十篇论文，且录取难度较高。从研究方向来看，RSS更侧重于算法和数学。

据统计，本次RSS 2022共接收了74篇论文，其中不乏中国学者的身影，例如朱玉可、吴佳俊、孙富春和范楚楚等。

今年的RSS会议于6月27日至7月1日在纽约举行，采用线上线下结合的方式。目前，大会已经公布了所有奖项的结果。

最佳论文奖

本届最佳论文奖授予了《Iterative Residual Policy for Goal-Conditioned Dynamic Manipulation of Deformable Objects》这篇论文。该论文探讨了可变形物体的目标条件动态操作问题。由于物体的复杂动力学（如变形和高速运动）以及严格的任务要求（如精确的目标定位），这一任务极具挑战性。为了应对这些挑战，研究者们提出了一种名为迭代剩余策略（IRP）的学习框架，该框架适用于具有复杂动力学的重复任务。

研究表明，IRP在两项任务中表现出色：抽打绳子以击中目标点；以及将布料放置到目标姿态。尽管这些实验仅在固定机器人装置上进行了模拟训练，但IRP能够有效推广到具有未知物理特性的新目标，甚至不同的机器人硬件配置，显示出其卓越的泛化能力。

该论文由哥伦比亚大学和丰田研究院的研究人员共同完成，其中包括两位中国学者。

最佳系统论文奖

获得最佳系统论文奖的研究是《Autonomously Untangling Long Cables》。该研究专注于使用双侧机器人自主解开长达3米的电缆。

最佳学生论文奖

最佳学生论文奖则授予了《AK: Attentive Kernel for Information Gathering》。这篇论文提出了一种名为Attentive Kernel (AK) 的新型非平稳核，这种核简单且鲁棒，可以将现有的核扩展为非平稳核。

以上研究成果不仅展示了RSS会议的专业性和学术水平，也反映了全球范围内机器人技术的最新进展。