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由于微型软体机器人能够灵活改变自身形态，因此在小尺寸且空间受限的环境中表现出色，尤其适用于生物医学领域。其中，磁驱动是目前控制这类机器人最常用的方法之一，因为它具备远程无线操控、快速响应及易实现的优点。

最近，利兹大学STORM实验室的科研人员联合临床专家和工程师，共同开发出一种名为“磁性触手机器人”的创新装置。这种机器人直径仅有2毫米，可通过体外磁铁引导进入肺部的细小支气管。该概念的验证主要通过实验室测试完成，包括使用解剖数据构建的3D支气管树模型。

为了研发这套系统，研究团队面临两大挑战：一是制造一种既小巧又灵活的设备，以便能在复杂的支气管结构中自如穿梭；二是设计一套自主导航系统，以取代医生手动操作器械的繁琐过程，后者往往需要借助X光透视，对医护人员的技术水平要求较高。

为了兼顾小型化与操控性，研究人员采用了一系列相互连接的圆柱形段落制成机器人，每个圆柱直径2毫米，长约80毫米。这些圆柱段由柔软的弹性材料制成，并嵌入了微小的磁性颗粒。

正是由于这些磁性颗粒的存在，在外部磁场的作用下，各圆柱段能够相对独立地移动，从而形成一个高度灵活的磁性触手机器人，既能变形又足够小巧，不易卡在肺部的复杂结构中。

该项目负责人Pietro Valdastri教授指出：“直径仅为2毫米的磁性触角机器人或导管，能够通过磁力调整形状，以适应支气管树的解剖特征，进而覆盖肺部大部分区域。它将成为未来探索和治疗潜在肺癌及其他肺部疾病的宝贵工具。我们的系统集成了自主磁导技术，无需对患者进行X光检查即可实施手术。”

相较现有的用于探查肺部小支气管的支气管镜和导管，磁性触手机器人提供了更高的灵活性和操作便利性，有望大幅简化诊断与治疗流程。