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近日，哈尔滨工程大学科研团队成功研发了一款名为“海底法拉利”的水下机器人，该机器人能够在复杂海域中自主捕捞海鲜。这款机器人高1.15米，配备1.2米长的三关节机械臂，具备智能识别和抓取功能。它通过三个传感器来判断海鲜位置和海况，并能够智能选择抓取模式，从而实现从下潜到捕捉海鲜的整个过程。

科研团队负责人黄海表示，中国水产养殖业快速发展，但潜水员捕捞的成本高昂且工作效率有限，尤其是在寒冷和恶劣的海况下，水下作业环境十分危险。因此，团队致力于研发这种水下机器人，以提高捕捞效率和安全性，同时减少对海洋生态的影响。

经过多次海试，科研团队发现，“海底法拉利”在湍急的海流中表现出色，能够精准识别目标并迅速完成抓取动作。黄海还提到，这款机器人不仅可以捕捞扇贝，还可以识别并抓取鲍鱼、螃蟹、海参等多种海洋生物。

哈尔滨工程大学的博士姜涛补充道，由于水下环境光线特殊，团队建立了多种视觉识别定位方法，提升了机器人的感知能力，并开发了手眼协调控制模型，实现了自主作业。未来，团队将继续优化机器人的各项性能，进一步推动其在水下环境感知与作业技术上的应用。