图灵汇官网

导读：

• 优必选的人形机器人在吉利汽车工厂进行实训，获得车企超过500台的意向订单。
• 2024年国内人形机器人投融资事件13起，融资总金额超25亿元，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。
• 优必选与多家企业签署合作协议，共同推动人形机器人落地应用。

改写内容

优必选的人形机器人Walker S Lite在吉利汽车工厂进行物料搬运任务的实训，已获得车企超过500台的意向订单。

2024年，国内人形机器人投融资活动频繁，共发生13起投融资事件，融资总额超过25亿元。智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。

优必选与东风柳汽、吉利汽车等汽车企业，富士康等电子制造企业，以及顺丰等物流企业签署了合作协议，共同推动人形机器人在实际场景中的应用。

目前，人形机器人主要应用于少量任务，距离全面协助人类工作仍有距离，预计还需要1到2年的实训时间。

专家预测，未来10年内，人形机器人的安全性将达到家庭使用标准；未来15年内，人形机器人的产量可能达到千万级别。

经济观察报 记者 任晓宁

在浙江宁波吉利汽车极氪5G智慧工厂内，一台人形机器人正在AGV物流机器人前搬运装有15公斤零部件的料箱，并将其放入指定位置。这台机器人是优必选的Walker S Lite，它身高1.3米，体型接近十几岁的人类少年。目前，该机器人正在汽车工厂进行物料搬运任务的实训，虽然动作较慢，但可以24小时不间断工作。

去年，优必选开始在内部工厂测试人形机器人。今年，工业版人形机器人Walker S系列进入国内多家头部汽车工厂进行实训，目前已获得超过500台的意向订单。

优必选的人形机器人在工业场景的应用，是2024年人形机器人热潮的一个缩影。这一年，众多资本涌入这一领域。据统计，国内人形机器人投融资事件达13起，融资总额超过25亿元。启明创投主管合伙人周志峰表示，以前两三年才能成立一家新公司，但现在平均每周都能成立一家。

“智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来。”优必选创始人、董事长兼CEO周剑认为，人类对人形机器人的需求真实而广泛，虽然实现这一目标需要时间和努力，但人形机器人走入家庭只是时间问题。

需求涌现

今年上半年，优必选感受到行业热潮。许多工厂希望引入优必选的人形机器人来工作。原因之一是传统工业机器人以机械臂为主，适用于固定环境，但在非结构化环境中难以应用。例如，在汽车总装车间，组装、分拣、检测、搬运等工作仍依赖大量人力。人形机器人与人类外观相似，理论上可以操作各种工具。

工厂对人形机器人的需求还源于一线工人的紧缺。根据《制造业人才发展规划指南》，到2025年，中国制造业十大重点领域人才需求缺口将接近3000万人，缺口率高达48%。由于劳动强度大，车间一线工人是制造业人才缺口的主要部分。

目前，工厂广泛应用机械臂或AGV物流机器人，但人形机器人尚未真正进入工厂。在汽车总装车间，有许多复杂的装配工作，每道工序必须在规定时间内由特定人员完成。这些工作通常单调乏味，年轻人不愿意做，工厂很难招到合适的工人。

一些工厂找到优必选，仅提出一个要求：需要一个能搬箱子的机器人。他们这个岗位长期缺人，却没有稳定的员工。

优必选的研发实力是吸引这些工厂的关键。优必选研发人形机器人已有12年历史，拥有2450项授权专利，为大型人形机器人Walker迭代了5个版本。2023年，优必选为工业场景研发了Walker S系列人形机器人，并在内部测试，完成了技术验证。

目前，优必选规划了6个任务的实训：搬箱子、质检、物料分拣、打螺丝、零件安装、过程材料操作。虽然这些机器人已经在真实车间中，但要让它们与人类一起工作，预计仍需1到2年的实训时间。

今年以来，优必选与东风柳汽、吉利汽车等汽车企业，富士康等电子制造企业，以及顺丰等物流企业签署了合作协议，共同推动人形机器人落地应用。

优必选首席品牌官谭在接受采访时提到，优必选的人形机器人曾在迪拜世博会中国馆连续稳定工作6个月，在中国科技馆连续稳定服务两年，完成了从实验室到商业化场景0到0.1的部分。下一步是从0.1到1，即将人形机器人应用于工业场景。

优必选分三个阶段规划了人形机器人在制造业场景中的应用。第一阶段（2023-2024年）以新能源汽车制造场景作为切入点，实现人形机器人在搬运、物料分拣等工业场景中的测试，不断完善硬件的稳定性和可靠性。

第二阶段（2025-2027年），逐步拓展人形机器人的任务场景，重点打造35个专用场景下的应用，实现规模商业化，降低成本，并将应用场景扩展至消费电子制造等行业。

第三阶段（2028-2033年），人形机器人的任务场景将进一步拓展到复杂水平，使其具备超过10种技能，成为多任务通用型工业人形机器人，应用规模超过百万台。

玩家增多

与优必选一样，宇树科技的人形机器人也在2024年进入工厂。今年4月，在一次直播中，宇树科技的人形机器人在蔚来汽车工厂进行了自动拣料配送工作。

宇树科技并不是人形机器人的“老玩家”。2023年之前，这家公司还只做机器狗。此前，有不少投资人与宇树科技创始人王兴兴讨论过人形机器人的话题，他的态度非常坚决：不做。他认为当时的人形机器人没有实用价值，技术也无法满足实际需求。然而，到了2024年，宇树科技已经推出了两款人形机器人，并大幅降低了价格，降至10万元以下。

王兴兴态度的转变源于技术的进步。2022年底，大模型产品ChatGPT的出现带来了AI技术的质变，为机器人提供了新的可能性。2023年，人形机器人的社会共识、关注度以及客户期待度达到了高峰。王兴兴认为，通用人形机器人是当前大模型的最佳落地载体。

其他创业者也看到了机会，纷纷进入人形机器人赛道。2024年世界机器人大会上，27家人形机器人公司亮相，参会数量创下历史新高，展示运动能力的人形机器人数量是去年同期的3倍。这些公司大多成立于去年或今年。

银河通用机器人公司就是其中之一。这家公司成立于2023年，短短一年内完成了7亿元的天使轮融资，估值达到数十亿元。银河通用创始人王鹤预测，2025年将是人形机器人的商用元年，银河通用在未来5年的目标是在零售和工厂场景中应用规模达到1万台。

同样对人形机器人充满热情的还有投资机构。尽管今年国内一级市场不算活跃，但人形机器人公司并不缺资金。一位投资了智元机器人的投资机构人士表示，现在人形机器人头部公司处于卖方市场，挑选投资机构。他们所在机构经过激烈竞争才获得了一些份额。

市场变大

虽然赛道火热，但目前人形机器人仍然只能完成少数工作，距离真正帮人类干活还有不小的距离。

宇树科技的人形机器人率先实现了量产，但商业化进程尚未完成。该公司的人形机器人H1目前只能在工厂进行简单的搬运工作，且数量较少，处于试点阶段。优必选的人形机器人目前也处于实训阶段。

对于人形机器人从业者和投资者来说，他们更看好未来的发展前景。王鹤认为，未来10年内，人形机器人的安全性将达到家庭使用标准；未来15年内，人形机器人的产量可能达到千万级别。

据立德研究院发布的《人形机器人产业研究报告》预测，中国人形机器人市场规模在2024年约为27.6亿元，2029年将达到750亿元。中金公司研报则表示，预计2030年中国人形机器人出货量有望达到35万台。

随着人形机器人产品迭代加快、销量扩大，减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机等人形机器人的零部件行业也将同步发展，关键零部件产业将成为核心受益方。

蓝驰创投合伙人曹巍对人形机器人行业持乐观态度，但他提醒从业者，人形机器人和半人形机器人都需要穿越2到3个投资周期才能成功。他认为，有些人认为明年或后年就能买到一个能回家干活的人形机器人，这是完全不可能的。

曹巍同时指出，由于资本市场常常对短期技术结果有过高预期，并低估其长期影响，后续投资一定会有回调。3至5年后，人形机器人玩家数量一定会收缩。那时，只有生产出好产品的公司和能够真正实现商业化落地的团队，才能存活下来。