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特斯拉WE，ROBOT发布会亮点

财联社10月12日讯

昨日，特斯拉在美国加州召开了“WE，ROBOT”发布会。尽管市场主要关注点在于新推出的CyberCab无人驾驶出租车，但人形机器人方面的进展同样值得关注。在发布会上，多个特斯拉Optimus人形机器人展示了跳舞等动作，还演示了它们在家庭搬运、调酒和递物等场景中的应用。马斯克表示，大规模生产的Optimus机器人成本预计在2万至3万美元之间。

人形机器人行业的前景

人形机器人是一个极具潜力的未来产品，短期内通过供给创造需求。随着大模型的开源和英伟达CUDA机器人生态系统的开放，越来越多的初创公司加入了机器人赛道，通过局部泛化的方式训练机器人在封闭场景下完成特定任务。据统计，目前全球有上百家公司投身于人形机器人的研发。

资本市场中的关键因素

量产化进程

今年以来，机器人板块在资本市场上表现较为平淡，主要原因是特斯拉机器人量产进展低于预期。中泰证券近期的一份研究报告指出，10万台机器人可以替代1/10的长尾工况工位。小批量生产时，性能和生产连续性是关键因素，而大规模生产则需要考虑硬件价格和软件的泛化能力。

巨头公司产品的最新进展

回顾过往，机器人行情通常伴随着利好消息的推动，例如特斯拉的进展或国家级展会的推动。目前市场对特斯拉人形机器人量产的预期调整到了2025年上半年，初期将进行小批量生产，数量可能在几百到几千台。此外，其他企业的进展，如Figure AI和傅利叶智能等，也可能成为板块情绪的重要催化剂。

市场风格

截至2024年9月24日，由于市场环境风险偏好较低，科技成长风格难以持续。然而，随着市场成交量持续保持在万亿元以上，交投活跃或将带动科技成长风格的复苏，为后续的投资机会创造条件。

硬件降本下的国产化空间

目前人形机器人硬件方案仍在迭代中，核心诉求是降低成本的同时保证性能。国内供应链通过复用汽车供应链、规模量产实现国产替代。零部件投资思路从早期的核心Tier1转向关注降本需求大、确定性高、国产化率高的Tier2环节，同时挖掘方案边际调整带来的增量机会。

关节执行器方向

关节执行器占据了零部件的大部分比例（超过60%）。随着特斯拉方案趋于稳定，无框力矩电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠等国产化潜力较大。行星滚柱丝杠是硬件端价值最高、降本需求最迫切的领域之一，国产供应商有望助力这一细分领域实现量产降本。

电机和灵巧手方向

电机和灵巧手方向由于市场路线分歧较大，头部厂商仍在持续迭代方案。空心杯电机、直流无刷无齿槽电机等技术难度中等，国内企业已有较强的产品力，国产供应预期较高。

传感器方向

传感器方面，柔性控制和智能化需求催生了更高级别的传感器需求，短期包括六维力传感器、柔性电子皮肤和MEMS压力传感器阵列等。国内IMU、MEMS压力传感器、视觉系统的发展较为成熟，未来可重点关注国内汽车和3C领域成熟供应商的横向迁移。

（财联社 枫林）