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机器人进阶：1X 推出世界模型，探索模拟与现实交互的新边界

导读：

机器之心报道，机器之心编辑部聚焦于人形机器人领域的新突破——1X 公司推出了一款专为家庭设计的双足人形机器人 NEO Beta，展示了在大模型辅助下的高度拟人化能力。在此基础上，1X 成功构建了一个世界模型，作为其机器人虚拟模拟器的核心，旨在提升机器人在复杂环境中的适应性与执行能力。

1X 与世界模型的革新：

• 背景介绍：成立于 2014 年的挪威人形机器人公司 1X，专注于研发双足机器人 NEO 和商用轮式人形机器人 EVE。近期，1X 引入了基于视频生成（Sora）和自动驾驶世界模型（端到端自动驾驶，E2EAD）的进展，成功训练出一个世界模型，为自家机器人提供了更为精细的虚拟模拟环境。

实验进展与技术亮点：

• 多任务模拟能力：1X 的世界模型能够根据观察和动作预测未来的视频，不仅在物理交互上表现出色，还能模拟非平凡物体的相互作用、物体掉落的影响、部分可观测性、可变形物体（如窗帘、衣物）以及铰接物体（如门、抽屉）的操作。
• 模拟器的灵活性：通过直接从原始传感器数据中学习，世界模型无需手动创建资产即可了解真实世界的复杂性，为机器人提供了广泛的环境模拟能力。

评估方法与挑战：

• 物理模拟器的局限：尽管物理模拟器如 Bullet、Mujoco、Isaac Sim、Drake 是快速测试机器人策略的合理方法，但它们大多为刚体动力学设计，需要大量手工资产创作，难以应对现实世界中多样化、动态变化的环境。
• 评估困境：在家庭或办公室等不断变化的环境中评估多任务系统的挑战尤为突出，这使得在现实世界中进行机器人科学研究变得异常困难。

创新评估工具与应用前景：

• 直接从数据中学习模拟器：1X 通过直接从真实数据中学习模拟器，实现了无需手动创建资产即可了解真实世界复杂性的目标，这为评估通用机器人提供了新的途径。
• 未来展望：这一世界模型的引入，不仅为 1X 的机器人技术提供了更强大的评估工具，也为机器人在家庭、办公场景中的应用开辟了更多可能性，有望推动机器人技术的进一步发展与创新。

结论：

随着 1X 在人形机器人领域取得的这一重要突破，机器人技术正逐步逼近更贴近人类生活的应用阶段。世界模型的引入，不仅展现了机器人在复杂环境适应性上的显著提升，也为未来的机器人开发提供了更高效、更精准的评估手段。这一进展预示着机器人技术向着更加智能、灵活的方向迈进，为未来的家庭服务、健康管理等领域带来了无限想象空间。