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导读

新一代人形机器人领域正在经历一轮创新浪潮。9月26日，傅利叶智能发布了其第二代人形机器人GR-2，紧随其后，腾讯在9月24日推出了名为“小五”的类人形轮足式机器人。8月，Figure AI发布了第二代机器人Figure 02，而智元机器人则在近期推出了五款商用级人形机器人，并上线了开源机器人中间件。

行业动态

傅利叶智能的董事长兼首席执行官顾捷在接受《第一财经》采访时表示，当前的人形机器人产业与五年前大相径庭。他指出，“五年前，人形机器人被视为遥不可及的技术，甚至在愚人节宣布启动项目时，我们都不敢对外公开谈论。然而，如今全球已有上百家公司投身于人形机器人领域，呈现出百花齐放的景象。”

技术升级

傅利叶智能的GR-2相较于其前身GR-1实现了多项改进，包括内部走线设计、单手自由度的增加（由6个增加至12个）、新增的6个阵列触觉传感器模块、单臂运动负载提升至3kg以及电池容量翻倍。Figure AI的Figure 02同样在外观上进行了革新，采用内外走线设计，能量和手部自由度显著提升，使其外观、自由度和力量更加接近人类。

实测与量产

多家人形机器人厂商近期正积极推进实测或准备量产。傅利叶智能作为国内较早实现大规模交付的厂商，已交付超过100台机器人。根据客户反馈，顾捷指出，目前最突出的需求包括智能化和可靠性、安全性。他认为，虽然智能化水平已迅速提升，机器人能够基于大型模型进行逻辑判断，但仍需克服真正的泛化性难题，尤其是AI推理能力与机器人本体的整合。可靠性和安全性则需要长期的努力。预计在未来一年左右，人形机器人市场将迎来显著增长，达到批量生产的阶段可能需要两到三年的时间。

技术进展与挑战

尽管大模型技术的迭代速度在某些时刻放缓，但OpenAI近期发布的优化版大模型o1系列展示了强大的推理能力提升，这对于人形机器人来说至关重要。强化学习技术在人形机器人中的应用，对于快速反应至关重要，如人类下意识的行走和投篮行为。目前，人形机器人的动作相对缓慢，主要受制于计算能力。预计随着GPU算力在未来几年的大幅增长（预计增长10倍甚至百倍），计算速度将成为次要问题。

供应链与成本

人形机器人40%至50%的供应链与新能源汽车共享，30%至40%基于3C消费电子领域，这一领域的快速发展为人形机器人提供了核心零部件基础。随着供应链的优化，人形机器人的成本有望大幅下降。尽管波士顿某公司的人形机器人售价曾高达百万美元以上，但业内普遍认为，将价格降至特斯拉提及的2万美元水平，将对供应链构成巨大挑战，但预计在未来两三年内仍有可能实现。

初创企业与市场格局

在过去的一年多里，大模型技术和人形机器人成为了科技界最受关注的两大领域，吸引了众多初创企业的融资。尽管两者之间存在紧密联系，但人形机器人领域似乎仍处于早期发展阶段。各大企业的发展重点各不相同，一些企业专注于量产交付，而一些新成立的企业则侧重于提高知名度以吸引投资。

未来展望

顾捷认为，资金在人形机器人领域的作用并非短期内能带来显著变革，因为该领域涉及广泛的技术栈和应用场景，没有一家公司能够独自完成所有工作。尽管存在头部效应的迹象，但整个行业仍处于起步阶段，需要经历一个漫长的过程。他对人形机器人市场的前景持乐观态度，预测未来可能出现两种情况：一是如同汽车行业般多元化的竞争格局；二是大模型AI可能会催生出一个集大成的产品，类似于移动智能终端的iPhone。

结语

人形机器人领域正处于快速发展的关键时刻，技术创新与市场需求共同推动着这一新兴行业的成长。尽管面临诸多挑战，但随着技术进步、供应链优化和市场需求的增长，人形机器人有望在未来几年内迎来更大的发展。