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特斯拉于9月26日宣布，其研发的Optimus人形机器人已生产了数百台，但尚未达到全面生产的准备阶段，目前主要用于数据收集和不同设计模型的测试。知情人士透露，早在4月份财报发布前，特斯拉CEO埃隆·马斯克便对人形机器人团队提出要求，在年内实现显著的技术突破，使机器人能在生产线承担特定任务。若目标未达成，团队面临进一步裁员的压力。

特斯拉机器人团队面临的挑战是，短期内制造出完全仿真人行动的机器人难度极大，因此他们选择在特定工作场景下进行妥协，如专注于拧螺丝等任务，通过针对性训练来提升机器人的效能。关于这种妥协是否能满足马斯克的需求，目前尚无定论。

特斯拉计划于明年初开始限量生产Optimus，目标是在公司内部部署超过1000台机器人，协助完成生产任务。马斯克曾提及，特斯拉将在2024年开始内部生产“真正实用”的机器人，数量虽不多，但预计至2026年，Optimus将具备大规模生产能力，不仅服务于特斯拉，还将提供给其他企业使用。

特斯拉二代Optimus机器人于今年7月4日在世界人工智能大会上首次亮相，相较于前一代，它实现了多项改进：采用特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器，外观设计更加精致，行走速度提升了30%，体重减轻了10公斤，平衡感和身体控制能力有所增强，还配备全新双手，能更高效地抓取和处理物品。

近期，二代Optimus已经在特斯拉工厂进行试运行，借助视觉神经网络和FSD芯片，它能够模仿人类操作，进行电池分拣等训练任务。

马斯克在6月的股东大会上表示，特斯拉的未来战略将集中在Optimus机器人计划上。他预测，全球拟人机器人市场的年产量将达到10亿台，特斯拉有望占据10%的市场份额。马斯克预计，特斯拉将以每台1万美元的成本进行机器人量产，以2万美元的价格销售，从而实现1万亿美元的潜在利润。他坚信，到2026年，Optimus将成为一个完全基于软件定制的机器人。