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标题：小鹏汽车引领新潮流：发布自研人形机器人及城市辅助导航驾驶技术

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小鹏汽车，继特斯拉之后的另一家创新企业，于10月24日的科技日活动上展示了其自主研发的人形机器人。这款机器人身高1.5米，身披银白外衣，外观设计与经典动漫角色阿童木颇为相似。其显著特征是具备出色的抗冲击能力，即使受到踢踹，也能稳如泰山，保持站立状态，即便是踏上碎石地或柔软的草地，亦能自如应对。

在展示中，该机器人展现出一系列令人瞩目的技能：踢足球、骑行小米平衡车。此外，小鹏汽车不仅在人形机器人领域有所突破，还宣布加速推进无高精地图区域的城市辅助导航驾驶技术的普及。这一举措标志着小鹏汽车在智能出行领域的持续创新与领先地位。

小鹏汽车在研发环节、车型设计以及智能驾驶、语音交互等方面广泛运用了大模型技术，进一步提升了产品的智能化水平。其中，其自主研发的高性能关节，为机器人提供了稳定行走的能力，当前的PX5机器人已能连续在室内室外行走超过2小时，并成功跨越障碍物。

在机器人零部件的研发上，小鹏汽车亦取得了重要进展。他们不仅设计了类人灵巧手，还开发了超轻量级仿人机械臂，这两项技术的应用使得机器人在操作精细物品时更加得心应手。例如，机器人能够稳定地握住螺丝刀，提起箱子，甚至捏起红色圆珠笔，完成将矿泉水倒入杯中的动作，这些操作均体现了其在力控、感知和灵活度方面的高要求。

展望未来，小鹏汽车董事长何小鹏充满信心地表示，希望在2024年的1024科技日上，小鹏自研的双足机器人能够应用于工厂和门店，如在工厂巡逻，或在小鹏门店中为顾客提供产品介绍服务。然而，尽管人形机器人在门店服务中的应用相对容易实现，真正挑战在于如何将其应用于复杂多变的工业生产环境。

小鹏汽车正在加速其无高精地图区域城市辅助导航驾驶开城计划，已在北京、上海、广州、深圳、佛山五个城市推出服务，计划在11月底覆盖25个城市，至12月底则扩展至50个城市。小鹏汽车的智能辅助驾驶技术基于新一代面向全场景智驾的终极架构XBrain，该架构覆盖全国73%的路网，使开城速度提高了20倍，成本降低了近十分之一。

在自动驾驶领域，小鹏汽车通过深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构建了一套高效感知架构。这一架构不仅能够实时理解复杂的道路情况，还能够处理遮挡、视线不清等常见问题，显著提升了智能辅助系统的避障能力和整体性能。

小鹏汽车在大模型技术的应用上展现出了创新活力，不仅在自动驾驶领域取得了显著成果，还在研发、设计等领域广泛应用生成式AI，实现了工作效率的大幅提升。通过自研的XGPT灵犀大模型，小鹏汽车进一步强化了智能座舱的语音交互能力，为用户带来了更加便捷、智能的驾驶体验。

综上所述，小鹏汽车凭借其在人形机器人、城市辅助导航驾驶技术以及大模型应用等方面的创新实践，正逐步引领智能出行领域的未来趋势。