英伟达利用苹果Vision Pro加速人形机器人开发

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于8月6日,英伟达推出了创新工作流程,旨在通过人工智能与Omniverse技术,提速人形机器人的研发进程。这一革新方案整合了苹果Vision Pro与英伟达的AI与模拟技术,显著降低了训练人形机器人所需的数据规模。

传统上,构建人形机器人依赖大量人工示范数据,此过程往往耗资巨大且周期冗长。然而,英伟达提出的方法采用远程操控收集少量真人示范数据,随后借助Isaac Sim模拟器与MimicGen NIM微服务,生成海量合成数据。这些合成数据与实际数据并用,共同用于培训英伟达的Project GR00T人形基础模型,以此优化训练流程,节约时间和成本。

此外,英伟达的Robocasa NIM微服务与Isaac Lab平台能生成机器人学习体验,进一步精进机器人模型性能。而英伟达OSMO云端平台则承担起高效分配计算资源的任务,助力提升整体研发效率。

通过上述策略,英伟达旨在推动人形机器人领域的技术创新,加速机器人研发进程,实现智能化与自动化生产的突破。

本文来源: 图灵汇 文章作者: 大话VR
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