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导读：

在2024年世界人工智能大会（WAIC）的上海活动现场，全球首个人形机器人开源公版机“青龙”惊艳亮相。这款全尺寸通用机器人以其智能特性，展现了人工智能技术的新高度。

“青龙”的智能展现

• 功能演示：“青龙”能够精准识别桌面上的物品，并依据工作人员的语音指示，自动对面包和水果进行分类整理。
• 技术规格：高达185cm的身高，80kg的体重，43个主动自由度，使其从头部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部全面覆盖。搭载400T TOPS的高性能控制器，支持高速行走、避障、稳定爬坡和抗干扰等运动功能。

开源社区与硬件揭秘

• 开源社区：同期发布的“青龙”开源社区OpenLoong，旨在促进人形机器人领域的技术创新与合作。
• 硬件细节：详细展示了“青龙”的硬件结构、参数、具身智能操作系统和全身动力学控制系统。

自主研发与创新中心

“青龙”由上海国家地方共建人形机器人创新中心自主研发，该中心汇集了“朱雀”大模型、“玄武”强化学习模型、“白虎”大规模数据集等先进技术，并积极推进“麒麟”机器人训练场建设，目标是2027年可容纳1000个人形机器人进行同时训练。

政策与地方推动

• 全国布局：各地政府积极响应，纷纷成立人形机器人创新中心，推动行业发展。
• 浙江宁波：浙江人形机器人创新中心启动，发布首款人形机器人整机产品，并成立产业联盟筹备委员会。
• 广东深圳：广东省具身智能机器人创新中心正式运营。
• 北京：北京人形机器人创新中心发布“天工”母平台，涵盖传感器与执行器快速安装、高算力支持和开源开放结构。

AI与政府的协同

• AI技术革新：AI技术的持续进步，加上政府的积极政策支持，推动具身智能行业快速发展。
• 人形机器人应用场景：人形机器人在制造、生物医药、服务等领域展现出广阔的应用前景。

工业应用案例

• 蔚来汽车：优必选工业人形机器人Walker S在蔚来工厂进行实地培训，实现与人类协作完成汽车装配和质量检查。
• 特斯拉Optimus：计划明年在弗里蒙特工厂小规模试产，预计投入使用数千台机器人，用于基础工作。

展望未来

• 制造业转型：机器人制造机器，成为趋势。
• 生活服务：人形机器人何时能走进日常生活？

生物医药亮点

• 司替戊醇：中山大学团队发现司替戊醇能抑制乳酸产生，逆转肿瘤对化疗的抵抗，开启新疗法临床研究。
• 新冠病毒长期影响：Peluso团队揭示新冠病毒感染后，病毒RNA和活化T细胞可能长期存在，影响人体健康。
• AD药物进展：美国FDA批准礼来Kisunla用于治疗早期阿尔茨海默病，提供新治疗方案。
• DNA纳米设备：卡罗林斯卡学院团队研发刺激响应DNA纳米设备，用于靶向癌症治疗。
• 神经义肢技术：MIT团队创新技术，通过神经信号连续控制义肢，恢复截肢者自然步态。

科学前沿与探索

• 沙漠苔藓生存能力：中国科学家发现沙漠苔藓在极端环境下具有超强生存能力，为太空探索提供新线索。
• 菱方相二维叠层单晶：科研团队成功制备新型菱方相二维叠层单晶，推进电子与光子芯片技术发展。

政策动态

• 智能网联汽车试点：多个城市入选智能网联汽车应用试点，推动未来城市交通的智能化。
• 脑机接口标准化：工业和信息化部启动脑机接口标准化技术委员会筹建，促进技术规范与产业发展。

结语

责编：黄金萍

以上内容概述了2024年世界人工智能大会期间，人形机器人、生物医药、科学前沿与政策动态等方面的最新进展，展示了人工智能技术在不同领域中的创新应用与未来发展潜力。