图灵汇官网

逐际动力完成A轮战略融资，聚焦大语言模型与空间智能

融资概览

通用机器人初创企业——逐际动力宣布成功完成A轮战略融资，这一里程碑事件由招商局创投、上汽集团旗下的私募股权投资平台尚颀资本领衔，峰瑞资本、绿洲资本、明势资本等原有投资者亦持续追加投资。值得注意的是，阿里巴巴、淘宝、天猫等共同持股的杭州灏月企业管理有限公司也参与了此轮融资，进一步彰显了阿里巴巴在机器人领域战略布局的决心。

技术重点与产品发布

逐际动力专注于将大语言模型、空间智能及运动智能三大技术领域有机融合，旨在最大化释放人形机器人的潜能。公司已推出包括四足机器人W1与双足机器人P1在内的多款产品。

推进运动智能基础模型建设

为了深化人形机器人的运动智能，逐际动力正集中力量构建基础模型：

• 数据：通过整合互联网视频数据、人类动作捕捉数据及仿真数据，高效采集丰富多元的人类运动控制大数据。
• 预训练：运用大数据进行预训练，以提升算法对基本运动的理解与生成能力，增强其在不同场景下的泛化能力。
• 强化学习：采用Real2Sim2Real闭环策略，缩小仿真环境与实际操作间的差距，优化强化学习训练过程，确保人形机器人与真实环境的交互更为精确、稳定。

创始人观点与愿景

逐际动力的创始人张巍指出，A轮融资的目的是锁定具有场景理解能力的产投方，因为通用人形机器人的AI时代，科技公司需深谙应用场景的重要性。此次融资将助力逐际动力的技术创新深入到多个战略性产业，如“智”、“造”、“服”、“物”，加速构建通用机器人技术的基础大模型，确保技术迭代与市场需求紧密契合。

技术与场景融合

张巍在雷峰网的采访中提到，通用足式机器人正处于技术爆发期，基础研究与商业应用交汇点不断扩大。逐际动力致力于通过自主研发方案，将感知与运动控制紧密结合，利用在地形感知、强化学习、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域积累的学术与研发经验，构建融合感知与控制的算法框架，以实现更高的稳定性和实时性。

场景落地与商业化

随着技术迈向场景应用阶段，逐际动力的目标是在通用人形机器人的AI时代，寻找适合的战略性产业资源与应用场景。通过加速多模态大模型的开发，逐际动力不仅推动通用人形机器人技术的突破，还促进相关技术在实际场景中的验证与迭代，从技术探索转向商业化落地实践，为通用人形机器人多场景的商业化应用奠定坚实的技术与产业基础。