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图灵汇12月6日报道，据“汽车像素”今日的独家报道，蔚来计划在2025年1月推出Banyan 3.1.0版本的智能系统，该系统将首次引入用于智能驾驶的端到端大模型架构。尽管稍晚于预期，但这一进展标志着蔚来智能驾驶技术的重要突破。

此前，蔚来在8月推出的Banyan 3.0.0版本主要针对智能座舱和智能底盘进行了升级，并融合了AI技术。目前，蔚来共有8款车型（包括ET5/5T/7、ES6/7/8、EC6/7）基于NT2.0平台开发。本月还将推出基于NT3.0平台的新车型，如ET9。

消息人士透露，Banyan 3.1.0版本已在公司内部经过了全面评审。在此之前，蔚来在模型开发方面经历了一些延迟。除了现有的车位到车位功能外，蔚来还计划在同一技术基础上推出城市领航换电功能，使车辆能够在城市中自主完成换电过程。

一位智能驾驶行业的专家指出，当前许多车企发布的端到端解决方案实际上是由多个小模型组成的。例如，华为和小鹏的方案在感知和控制环节分别采用了不同的小模型，严格来说这仍然是分段式的智能驾驶方案。

与小鹏和华为等其他国内车企一样，蔚来即将推出的端到端大模型架构并非严格意义上的一体化大模型。蔚来在今年7月发布的世界模型可以被视作一个参数量较大的规控模型。

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