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在2024年世界人工智能大会期间，多家企业获得了上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，包括小马易行科技、百度智行科技和赛可智能科技等公司。其中，小马智行科技宣布，上海市民可以通过手机应用预约乘坐无人驾驶的自动驾驶出租车（Robotaxi），覆盖浦东205公里的路线。

业界普遍认为，示范许可是自动驾驶商业化的重要一步，未来自动驾驶汽车将按正常车辆进行目录管理。这意味着自动驾驶汽车将从临时车牌换成正式车牌。

今年上半年，多项重磅政策相继出台，推动智能驾驶汽车加速落地。6月初，国家公布了首批智能网联汽车准入和上路通行试点企业名单，包括上汽集团、上汽红岩、比亚迪、蔚来等9家车企。上汽表示，未来将积极瞄准L3级和L4级自动驾驶的应用。

据透露，获得试点资格的企业并非单一车企，而是由车企、使用主体和所在城市共同组成的“联合体”。例如，“上汽集团+赛可出行+上海市”和“上汽红岩+友道智途+海南儋州”。

“之前的试点主要以测试为主，定期发放临时车牌进行管理。一旦试点结束，入围车辆将按照正常车辆进行目录管理，车管所将按照工信部规范验车并发放正式牌照。”王瑞认为，这一变化不仅标志着车牌从临牌到正式牌照的变化，更是智能驾驶汽车进入批量化、规模化量产阶段的重要标志。

与此同时，上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用也具有重要意义。在金桥和临港新片区实现了自动驾驶测试道路的互联互通，途经多个地铁站、商圈和产业园区。

在划定区域内，用户可以通过“小马智行”等打车软件下单，乘坐Robotaxi享受主副驾均无人的“无人驾驶”体验，相当于L4级别的自动驾驶。据了解，目前上海示范应用许可仍处于“免费试乘”阶段，企业正在配置车辆，很快将正式上线，目前尚未面向公众收费。

L3级自动驾驶被认为是自动驾驶的重要分水岭。根据《汽车驾驶自动化分级》国家标准，自动驾驶分为L0级到L5级，分别对应“应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶”六个等级。相较于L2级驾驶辅助，L3级自动驾驶允许驾驶者放开双手，无需时刻掌握车辆操作和运行。

“这次试点将分阶段进行，第一阶段是L3人机共驾，车上会有安全员。第二阶段，在各项考核成熟后，将推演到L4，即车上不再需要安全员。”王瑞解释道。

此外，智能驾驶技术虽然取得了显著进展，但仍存在一些问题。例如，武汉市无人驾驶车辆因过于严格遵守交通规则而导致拥堵。于乾坤表示，目前智能驾驶技术与人类驾驶技术之间仍有2至3年的差距。赛可智能正在将人类驾驶习惯的数据导入智驾系统，使自动驾驶更加人性化。

上海作为国内首个实施自动驾驶测试政策的城市，已开放多个示范区。王瑞表示，自2018年以来，以洋山港东海大桥场景为依托，友道智途智能重卡已实现常态化运营，三年内形成近三百台智能重卡车队，超两百万标准箱运输能力，并成为全球规模最大的智能重卡商业运营车队，累计完成1000万公里以上的自动驾驶运营里程。

友道智途正与海南省儋州市合作，计划将智能重卡的经验复制推广至儋州港口货运场景。“从最初几台车在社会道路和港区内分别测试，再到计划将车队规模扩展到几十台，争取年内让几十台车跑起来，这样才能从规模上看到商业价值。”王瑞说。

他认为，在智能驾驶领域，上海的企业参与度、测试道路里程数和场景丰富度位居全国前列。如今，上海的智能驾驶技术正向全国其他地区复制推广。

2018年以来，上海以区域交通出行特征为依托，分阶段、分批次开放自动驾驶测试道路，打造了嘉定、临港、奉贤、金桥等四个各具特色的示范区。截至2023年底，上海市实现自动驾驶开放测试总面积达912平方公里，累计向32家企业颁发了774辆车的道路测试和示范应用牌照。

特别值得一提的是，今年以来，上海等地加速出台支持自动驾驶的相关文件和政策，行业竞争进一步加剧。年初，《上海市促进在线新经济健康发展的若干政策措施》明确指出，要扩大自动驾驶开放测试道路覆盖范围，逐步实现快速路开放。这将进一步推动自动驾驶技术的发展，为自动驾驶真正“进城”奠定基础。

3月，浦东新区开放第二批自动驾驶测试道路，涉及金桥经济技术开发区全域及浦东申江路、沪南公路、两港公路等“南北科创走廊通道”道路。至此，上海累计开放测试道路达1003条，总里程突破2000公里。

据悉，连接南汇新城主城区和浦东机场的无人驾驶专线出租车也将很快试点投用。