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业内专家预计，到2025年，将有约800万辆无人驾驶或半自动驾驶汽车在道路上运行。要实现这一目标，无人驾驶技术需要经历六个发展阶段，最终才能在特定条件下，比如地理围栏区域内，正式上路。

这六个阶段如何划分？我们目前处于哪个阶段？ 美国汽车工程师学会（SAE）将无人驾驶技术划分为0至5六个等级，从完全手动到完全自动。这一标准已被美国交通部采纳。

[b]0级（无自动化）[/b]——当前大多数在路上行驶的汽车都属于这一类别：完全由人工操作。尽管一些辅助系统如紧急制动可能会存在，但从技术角度看，这些系统并未主动“驾驶”车辆，因此不属于自动化范畴。

[b]1级（驾驶辅助）[/b]——这是最低级别的自动化。车辆具备单一的自动驾驶辅助系统，如转向或加速/巡航控制系统。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，但驾驶员需要监控其他方面，因此属于1级。

[b]2级（部分自动驾驶）[/b]——指高级驾驶辅助系统（ADAS）。车辆可以控制转向、加速或减速。但由于驾驶员随时可以接管控制权，因此这个阶段的自动化程度还不足以称为完全无人驾驶。特斯拉的Autopilot和通用汽车的Super Cruise都属于2级系统。

[b]3级（有条件自动驾驶）[/b]——从2级到3级是一个重要的进步，但对驾驶员的影响并不显著。3级车辆具有“环境感知”能力，可以根据信息自主做出决策，如超车。然而，仍然需要人工控制，驾驶员必须时刻保持警觉，在系统无法执行任务时接手控制。

大约两年前，大众汽车宣布下一代旗舰车型奥迪A8将成为全球首款量产的3级自动驾驶汽车。他们确实做到了。2019年秋季，配备Traffic Jam Pilot技术的奥迪A8L即将上市。这项技术结合了雷达、传感器等先进技术，即使部分系统出现故障也有冗余保障。

然而，由于各州对自动驾驶的规定不同，A8L在美国仍被视为2级车型，交付时不提供升级到3级所需的软硬件。但在欧洲，尤其是在德国，奥迪将首先推出真正的3级A8L。

[b]4级（高度自动驾驶）[/b]——3级和4级的主要区别在于，4级车辆可以在遇到意外情况或系统故障时自主干预。从这个意义上说，4级车型大多数情况下无需人工干预，但驾驶员仍可以选择手动控制。

4级车辆可以完全自动驾驶，但由于法律法规和基础设施建设的限制，它们只能在限定区域内行驶，通常限于城市道路，最高时速为30英里。这被称为地理围栏。因此，目前大多数4级车型主要用于共享出行领域，例如法国纳维亚公司销售的最高时速55英里的4级纯电动班车和出租车；Alphabet旗下的Waymo在亚利桑那州测试并推出了4级无人出租车服务；加拿大马格纳公司与Lyft合作为普通车提供4级自动驾驶升级套件；沃尔沃与百度联手开发面向中国的4级电动自动驾驶出租车。

[b]5级（完全自动驾驶）[/b]——5级车型完全不需要人工参与，没有方向盘或踏板。它们能够前往任何地方，执行任何有经验驾驶员可以完成的操作。目前5级车型正在全球多个试点区进行测试，但尚未对外开放。要真正实现这一服务还需要数年的时间。到时候，您只需说一句“送我去上班”，剩下的工作就由车辆自动完成，您可以自由地去做其他事情。这是一个令人期待的美好前景。