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特斯拉引领着L3级别自动驾驶技术从高速公路向城市道路的逐步扩展。特斯拉的智能驾驶包包括Autopilot（自动辅助驾驶）、Enhanced Autopilot（增强版自动辅助驾驶）以及顶配的Full Self-Driving（完全自动驾驶）。

据统计，在2022年，当Autopilot功能被激活时，特斯拉平均每行驶一百万英里（主要是在高速公路上）发生事故的次数为0.18次；而在启用FSD的情况下，平均每行驶一百万英里（主要是在非高速公路）发生事故的次数为0.31次。相比之下，根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据，美国所有车辆平均每行驶一百万英里发生的事故次数为1.53次，这分别是激活Autopilot和FSD时的8.5倍和4.9倍。

智能驾驶L3级别的技术即将迎来爆发式增长，从零到普及率突破10%的阶段即将到来。L3级别的功能正在加速落地，应用场景也从高速公路扩展到了城市道路，因此看好那些在智能化方面重点布局的整车企业和核心零部件供应商。

在国内，华为的FSD技术处于领先地位。未来，随着激光雷达等感知硬件的成本逐渐下降，到2025年预计将降至约7500元，这将比目前的成本降低超过30%。“重感知，轻地图”的技术路线逐渐成熟，有望大幅减少传感器的使用和软件成本。

感知算法的升级是L2级别向L3级别智能驾驶系统跨越的关键。BEV（Bird's Eye View，鸟瞰视角）算法通过将多个传感器的信号融合，形成一个统一的俯视图，从而提高了感知精度和系统的鲁棒性。与传统的2D+CNN算法相比，BEV+Transformer算法具有更高的精准度、更强的鲁棒性和更好的泛化能力，有助于城市高阶智能驾驶的落地。工信部最近明确支持L3级别的商业化应用，国内也在加快这一进程。

在自动驾驶领域，精确的轨迹预测对于确保车辆在复杂的环境中安全行驶至关重要。近年来，轨迹预测的方法主要基于LSTM、GAN、注意力机制、图神经网络和强化学习等。视觉Transformer算法自2017年提出以来，在多个领域都取得了显著进展，并在自动驾驶领域被广泛应用于多模态轨迹规划。

此外，赛微电子宣布其首款BAW（带谐振腔体声波）滤波器实现量产。这款滤波器是5G射频前端不可或缺的组件，实现了国产替代从无到有的突破。BAW滤波器主要有BAWSMR（固体安装谐振器）和FBAR（薄膜体声波谐振器）两种类型，具有优异的性能，适用于高频场景，但其生产工艺复杂，成本较高。

德迈仕公司目前在无人驾驶领域的产品，如激光雷达驱动马达轴样品已经通过测试。公司还完成了多项新能源汽车零部件的研发，例如纯电动汽车驱动轴、电动空调压缩机轴、电池系统冷却空心轴等。德迈仕已入选工信部专精特新小巨人企业名单，并积极拓展氢能源乘用车零部件业务。

东风汽车在新能源汽车和自动驾驶技术方面拥有核心竞争力。截至2022年底，东风商用车已交付超过2000台纯电动中重卡，市场份额居首；氢燃料中重卡也在多个城市批量交付；L4级无人集卡已在港口投入示范运营。未来，东风公司将新增布局高端重卡“骁龙”项目，并构建覆盖多种车型的电动化平台。

深城交是一家以“让交通与城市更美好”为使命的企业，致力于通过先进的技术和平台提升交通效率。公司参与了多个重要项目，如与比亚迪、华为等企业共同承担的工信部“2021年产业技术基础公共服务平台—建设5G+车联网先导应用环境构建及场景试验验证公共服务平台”项目，旨在通过车路协同技术推动无人驾驶技术的应用与发展。