图灵汇官网

今年，L4自动驾驶领域迎来了“大洗牌”和“大变局”的时刻。一方面，一些曾经备受瞩目的自动驾驶企业如Aurora和Argo相继陷入困境，甚至裁员或破产，许多专注于Robotaxi的企业也开始转向辅助驾驶市场。资本对L4自动驾驶的态度也变得十分谨慎，许多人认为L4自动驾驶的寒冬已经到来。

然而，另一方面，自动驾驶行业也呈现出繁荣的一面。百度Apollo、谷歌Waymo和通用Cruise等头部企业在商业化方面取得了显著进展。例如，Waymo和Cruise在旧金山和凤凰城的商业运营不断取得突破；百度Apollo的萝卜快跑也在多个城市落地，特别是在北京、武汉和重庆实现了完全无人驾驶的里程碑。

为什么“全无人落地”如此关键？

百度Apollo、Waymo和Cruise之所以在L4自动驾驶商业化方面进展最快，是因为他们都将“全无人”作为核心目标。例如，在武汉，用户可以通过萝卜快跑App叫到全无人的自动驾驶汽车。这背后的技术支持主要来自百度Apollo。

“全无人”是L4自动驾驶技术落地的关键，原因在于它可以降低运营成本。早期的Robotaxi面临高昂的改装成本和安全员的人工成本。而“全无人”技术可以省去安全员的成本，并使车辆在成本上与普通网约车相媲美。此外，“全无人”还代表了技术提供商已经能够提供高可靠性和安全性。

政策方面也更倾向于支持这样的技术提供商。因此，“全无人”对于自动驾驶的商业化至关重要，因为它不仅降低了成本，还提升了技术的成熟度和可靠性。

百度Apollo提供了超过4000万公里的测试里程，Robotaxi的成功送达率超过了99.99%。这背后的技术支撑包括Apollo的自动驾驶数据闭环和百度在AI领域的其他积累。例如，利用文心大模型的数千种物体识别能力，百度大大扩充了自动驾驶语义识别数据，提高了长尾场景的覆盖率，提升了自动驾驶的可靠性。

此外，Apollo的高精度地图构建自动化率达到了96%，基于百度地图1200万公里的领先路网覆盖范围和海量时空数据，构建了全路网级别的驾驶知识图谱，提升了自动驾驶决策的舒适度。目前，萝卜快跑的全无人自动驾驶车队已经在多个城市进行商业运营和测试。

以武汉为例，自动驾驶车队运营场景涵盖了城市高架、普通道路，运营时段覆盖白天和黑夜，处理各种长尾场景和复杂挑战，与普通网约车和私家车几乎无异。通过真实场景的数据积累，Apollo的技术迭代效率得以加速，形成了数据闭环的“飞轮”效应。

全无人技术的成熟使得商业模式初步跑通，并开启了部分城市的规模化运营。在这个过程中，有实力的玩家将进一步验证和完善Robotaxi的商业模型，并扩大落地范围，从而形成领先优势。这正是百度Apollo等企业正在走的路，也是寒冬中人们依然相信技术、相信自动驾驶的重要原因。

要做到全无人落地，背后的技术必须过硬。百度作为这一领域稳步发展的企业，其技术发展路径值得借鉴。百度自动驾驶的一个显著特点是与文心大模型的深度结合。通过文心大模型，百度解决了自动驾驶长尾数据挖掘问题，大幅提升了语义识别数据的覆盖范围。

此外，百度Apollo自动驾驶地图也发挥了重要作用。高精度地图是实现智能驾驶必不可少的一部分，它具有厘米级的高精度、丰富的道路信息和精确的三维表征。百度高精度地图构建自动化率已达96%，并且具备实时生成在线地图的能力，从而提升自动驾驶的安全性。

百度还自主研发了AI芯片昆仑芯2代，完成了无人驾驶场景的端到端性能适配，夯实了百度在自动驾驶软硬件一体化方面的优势。

综上所述，百度Apollo已经成长为全球最活跃的自动驾驶开放平台，拥有全球生态合作伙伴超过210家，汇聚全球开发者80000名，开源代码数达70万行，测试总里程超过4000万公里，自动驾驶专利族3477件，连续四年全球第一。

由此可见，“全无人落地”已经成为玩家进入自动驾驶决赛圈的关键。未来，谁能笑到最后？百度无疑是其中的佼佼者之一。