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从去年9月底开始，上海嘉定的居民可以通过百度的“萝卜快跑”应用程序，完成与其他网约车平台类似的注册流程，然后呼叫车辆，享受从起点到终点的免费自动驾驶乘车体验。

自去年9月以来，百度的Robotaxi服务已经在多个城市开放试运行，包括北京、重庆、武汉和长沙等。在某些城市，该服务已经开始提供商业化的自动驾驶出行服务，无需安全员在车内陪同。

例如，在重庆，起步价为16元，每公里收费2.8元，但在试运行期间，价格会打折到1折。然而，商业化运营的全无人自动驾驶出租车将不再需要安全员，乘客可以独自乘坐。

无人驾驶出行服务似乎已经离我们不远了，至少百度已经成功迈过了全无人自动驾驶运营的门槛，并且正在积极地推动其商业化进程。最近，在第三届百度ApolloDay技术开放日上，百度分享了其在自动驾驶技术、运营落地等方面的最新进展。

根据百度第三季度财报显示，2022年第三季度，萝卜快跑的订单量超过了47.4万单，同比增长311%，环比增长65%。特别是在武汉和重庆，全无人自动驾驶订单量增长迅速。在北京、上海和广州这三个一线城市，单车日均订单量达到了传统网约车服务的15倍左右。

从覆盖范围、订单量和用户黏性等角度来看，百度的萝卜快跑服务已经呈现出一种“点连成线，线汇成面”的发展趋势。成熟的自动驾驶技术体系是实现商业化运营的基础。因此，在本届百度ApolloDay技术开放日上，百度详细介绍了其在感知、预测决策、规划控制以及数据闭环、地图和算力等方面的技术解决方案。

关于高精地图在无人驾驶中的应用，百度提出了一些新的见解。他们认为，虽然高精地图在某些情况下可以提供有用的信息，但在复杂的城市环境中，车辆的感知系统和软件算法可能更为关键。为了应对这种需求，百度推出了自己的高精度地图，其自动化建设率达到96%，大幅降低了应用成本。此外，该地图能够集成车端感知数据和多种地图源，实现实时更新，以满足自动驾驶的需求。

针对激光雷达和视觉感知技术之间的争论，百度认为两者同样重要，多传感器融合是实现L4级自动驾驶的关键。随着自动驾驶技术的发展，数据处理需求将大幅增加。为此，百度引入了文心模型和数据闭环设计的概念。文心模型拥有超过10亿的参数规模，能够识别数千种对象，极大地扩展了自动驾驶的语义识别能力，从而提高了处理长尾问题的效率。

在L4和L2不同级别的技术体系方面，百度的L4级Robotaxi技术和L2+智能驾驶产品的视觉感知方案、技术架构、地图、数据连接和基础设施共享已经实现了统一。这意味着L4级自动驾驶技术正在逐步向L2+智能驾驶产品迁移，预计在未来几年内，L2+级产品将达到百万级的规模，而L4无人车的商业模式也将初步成型。

最近，Waymo刚刚获得了在美国旧金山和海湾地区提供无人驾驶叫车服务的许可。百度则在重庆和武汉实现了全无人自动驾驶的商业化运营，并计划扩大其他地区的测试范围，以建立全球最大的全无人自动驾驶运营网络。

总之，无人驾驶出行服务正逐渐成为现实。